汽车垂直泊车路径规划与路径跟踪研究

自动泊车系统(APS)是智能汽车研究中一项重要的内容.当前大部分垂直自动泊车算法未考虑汽车初始位置航向角误差的影响,导致实际泊车时效果不理想或发生剐蹭事故.针对这一问题,本文中研究了汽车初始位置航向角存在误差(即初始位置航向角不为零)时的垂直泊车路径规划和路径跟踪方法.首先利用四次样条函数对泊车路径进行规划,改善路径特...     

地下道路结构配筋设计探讨

在已有研究的基础上,针对明挖地下道路结构,从刚域、削峰、腋角、轴力、结构空腔等方面进行结构配筋设计探讨,建立多个模型对比分析。结果表明,地下道路结构设计时,宜考虑腋角对结构内力及配筋的有利作用,大幅减小钢筋用量及造价。当地道覆土较厚时,应对结构周边市政基础设施增设结构空腔,节约地下空间资源,大幅减小工程造价。     

高模量沥青混合料贯入强度研究

为研究高模量沥青混合料的抗剪切性能,依托工程中应用的4种高模量添加剂,在室内制备成型高模量沥青混合料试件,进行单轴贯入、无侧限抗压强度和单轴压缩动态模量试验,研究高模量添加剂对黏聚力和内摩擦角的影响规律,系统探究了高模量沥青混合料贯入强度的改善机理,并建立了内摩擦角与贯入强度的相关性模型.     

某高速汽油机改LNG发动机动力性下降问题研究

针对直接将汽油机改为LNG发动机导致的动力性下降问题,通过GT-Power与试验标定相结合的方法,提出了一种基于单因素法的高速LNG发动机配气相位优化方法:在降低泵气损失、减少缸内废气、提高充气效率的前提下,减小气门重叠角;针对优化后的配气相位,优化设计凸轮型线;同时根据LNG燃烧特性,在控制最高燃烧温度和压力的前提下,适当将点火提前角增大,合理组织燃烧,使燃烧更加及时完全,从而提高燃烧效率。结果表明,优化后的凸轮型线满足配气机构运动学动力学要求,高速LNG发动机最大功率较之优化前提高约7.9%,最低燃料消耗率降低约5.8%,此方法可以在一定程度上解决LNG发动机的动力性下降问题。     

丰田3S-GE发动机双VVT-i系统分析

作为提高发动机经济性和动力性的装置,VVT－i被用在各种新车中,其中双VVT－i装置的控制比单VVT－i更精确。文中说明了双VVT－i装置的组成和构造,分析了气门正时对发动机动力性和经济性的影响,阐述了双VVT－i装置实现精确控制的原理。     

CNG／汽油两用燃料发动机点火提前角控制试验研究

针对采用电控多点顺序喷射系统的CNG/汽油两用燃料发动机,采用改变原汽油机点火基准信号的方法,实现发动机使用CNG时点火提前角的增大,通过台架试验,定量研究点火提前角对其排放性能和动力性能的影响,确定点火提前角的调整方案,依据此方案设计了基于PIC单片机技术的点火提前控制器,有效提升了两用燃料发动机燃用天然气时的动力性能.     

自然单元法在弹性力学中的应用

介绍自然单元法（NEM）在处理二维弹性力学问题中的应用．该方法利用求解点的自然邻接点和Voronoi结构构造整体近似位移函数，且在求解区域的Delaunay三角形子域上采用Galerkin过程建立整体求解的系统平衡方程，其积分可在背景三角形网格上采用数值积分得到．     

使用超强材料的高恢复混凝土柱的抗震试验研究

最近发生的强震表明,传统的延性结构在超过设计水准强震作用下会产生过大的残余变形而导致结构难以修复.为保证结构在大变形阶段具有正刚性和较小残余变形,采用低黏结高强度的钢绞线用来代替混凝土柱中的纵向普通钢筋.为了验证方法的有效性,以钢绞线的布置数量和混凝土的约束方式作为试验变量,对5根缩尺比例为1/3、横截面为250 mm×250 mm、净高为1 000 mm、剪跨比为2.0和轴压比为0.25的高强混凝土方柱进行拟静力试验.试验结果表明:低黏高强的钢绞线作为柱纵筋可使混凝土柱的水平承载力在层间位移角达3.5%之前持续保持上升趋势,同时可以有效减少柱的残余变形,并使残余层间位移角控制在相应峰值层间位移角的1/5以下;碳纤维布外包混凝土柱可防止保护层混凝土剥落,进一步减小柱在经历大变形后的残余变形.     

非饱和重塑黄土抗剪强度影响因素的试验研究

通过直剪试验研究了非饱和重塑黄土在不同含水量、干密度与加荷等级情况下的粘聚力与内摩擦角变化,以确定含水量、干密度与加荷等级分别对非饱和重塑黄土抗剪强度的影响。从黄土矿物成分的微观角度分析了含水量与干密度对黄土抗剪强度造成影响的原因。受颗粒之间的相互作用与粒间水的张力作用,非饱和重塑黄土的粘聚力随干密度的增大而增大,呈指数变化;非饱和重塑黄土的内摩擦角随干密度的增大而少量增大,近似呈线性变化。     

墙背土压力计算中综合内摩擦角取值问题

对黏性土抗剪强度参数换算为无黏性土综合内摩擦角的几种取值方法,进行了相对偏差分析和简要评述,认为现行《铁路路基支挡结构设计规范》的取值方法,有其可取之处。