基于人-车交互的行人轨迹预测

针对行人轨迹预测具有复杂、拥挤的场景和社会交互问题,基于长短时记忆网络（Long Short-term Memory Network, LSTM）对行人与车辆、行人与其他行人的交互进行建模,提出一种基于人-车交互的行人轨迹预测模型（VP-LSTM）。该模型同时考虑了行人与行人的交互、行人与车辆的交互,更适用于复杂的交通场景。所构建的VP-LSTM包括3个输入,以行人的方向和速度作为历史轨迹序列输入,行人与行人的相对位置作为人-人交互信息输入,行人与车辆的相对位置作为人-车交互信息输入。该方法首先设计扇形人-人交互邻域和圆形人-车交互邻域来准确捕捉对被预测行人有相互作用的行人和车辆;其次建立3种不同的LSTM编码层来编码历史行人轨迹序列、人-人、人-车社交信息;然后定义人-人、人-车交互的防碰撞函数和方向注意力函数作为人-车、人-人社交信息的权重,进一步提高社会信息的精度;再将人-人、人-车交互信息输入到注意力模块中筛选出对行人影响大的社会信息;最后将筛选后的社会信息与行人历史轨迹序列一起输入到LSTM神经网络中进行行人轨迹预测,并在构建的DUT人-车交互数据集上验证提出的网络。研究结果表明：提出的方法能够准确地预测出交通场景中,人-车交互行人未来一段时间内的运动轨迹,有效提高了预测精度,提高了智能驾驶决策的准确性。     

列车晚点情况下的地铁运营调整自组织机制研究

在细致梳理他组织模式下的列车运行调整规则与策略基础上,引入智能体概念,借鉴“沙丁鱼群”运动效应,将邻近两列车间的运行时间距离划分为排斥间隔、协同间隔和吸引间隔,继而建立列车间的协同运动关系。运用仿真技术实现了晚点情况下的列车运行调整自组织算例,论证了自组织调整机制的有效性和应用性。     

风险管理在隧道工程监控量测中的应用

隧道工程在修建中面临很多的风险。针对隧道工程建设中的特点,运用风险管理的相关知识,结合专家经验分析,确定各数据所占权重,对隧道工程中风险管理的定义、风险识别、风险评估、风险应对等问题进行了讨论,并研究风险管理在隧道工程监控量测中的运用。     

层状岩体顺层滑动边坡破坏机制及锚固机制的研究

通过对层状岩体顺层滑动边坡破坏机制、破坏模式的研究,提出实际工程治理中最适宜采用的治理方法是使用锚杆进行加固,并提出最优锚固角及锚杆加固的受力分析,希望能为该类型边坡的防治工作提供有意义的理论依据及实际指导作用.     

郑州黄河公铁两用桥主桥钢梁施工危险有害因素的风险识别、评价及控制管理

阐述石武客运专线郑州黄河公铁两用桥主桥钢梁施工中危险有害因素的辨识、收集和风险评价方法,确定施工中存在的主要安全风险,论述采取组织管理手段和技术措施将施工中危险性较大作业内容的安全风险等级降至最低,总结项目管理中安全管理制度的建立和责任制落实,专项安全施工方案的编制,应急预案管理和推行安全管理标准化等方面的经验,通过组织措施、技术措施、经济措施对施工中的危险源进行有效的监控管理,确保郑州黄河公铁两用桥的安全生产始终处于可控状态,对高速铁路客运专线的施工安全管理有一定的参考价值。     

武广客运专线工程建设风险管理方案

当前我国客运专线铁路正处于高峰建设阶段,以武广铁路客运专线为研究背景对铁路客运专线工程建设项目的风险管理进行研究,通过风险识别—风险分析—风险应对措施以控制风险,同时对武广客运专线工程建设项目进行风险管理探讨,以使武广客运专线建设工程减少和避免风险带来的损失,保证武广客运专线在计划内安全合格地建成并成功运营。     

交通枢纽在城市空间结构演变中的作用

城市交通枢纽在城市空间结构演变中的作用主要体现在交通节点和城市交通两个层面上。在交通节点层面上,表现为利用枢纽的高交通可达性,通过对枢纽地区土地利用的规划,使枢纽类型与其周边土地利用性质相匹配,最终达到改善和优化城市总体空间结构的目的;在城市交通层面上,表现为交通枢纽利用其对交通系统的整合作用,提高城市交通的整体运行效率,充分发挥城市交通对城市空间结构的引导和决定作用,进而达到改善和优化城市空间结构的目的。     

卷首语

<正>近年来,北京铁路局牢固树立铁路建设新理念,按照"六位一体"的总体要求,以争当铁路建设模范为目标,深入推进建设管理体制、机制改革,在投资、进度、安全、质量等方面均取得较好成绩,各项工作稳步推进。     

铁路车务系统既有线施工安全风险管理探讨

针对铁路既有线改造施工、日常养护对运输效率和运输能力的影响,分析既有线施工对车务系统安全风险管理的要求,探讨施工现场车务系统的安全卡控措施,即强化车务系统管理人员的安全责任制和施工安全风险关键点的卡控措施,探索既有线施工安全风险管理的新方法、新途径,逐步形成安全风险管理的长效机制。     

加强铁路货运营销的思考

面对日趋激烈的市场竞争,铁路运输企业应建立卓有成效的营销体制,调整产品结构,提升服务理念,转换经营机制。通过分析营销思想观念、营销方式、营销管理机制和营销人员素质等铁路货运营销的主要影响因素,提出树立新观念,创新营销机制,完善各项制度,建立营销体系,提升营销人员素质和建立营销激励机制等加强铁路货运营销的建议。