自动化市场价值回归FA/PA展会精彩再临

2011国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会（FA/PA）将于2011年5月18日至20日在北京国家会议中心举行,自动化展会是展现自动化产业动态的重要窗口。     

疯狂的MAX3．0--续航最强飞行器

装轮子的汽车，长翅膀的“机车”，当我们为这些滑动的“坐骑”而咋舌之时最佳的证明。空空如也”、只有一个朴素的“大管子”的飞行器。     

红外成像超高速飞行器窗口材料的选取与性能研究

从实际工程应用出发,通过考虑材料的光学与物理性质、超高速飞行时所带来的气动效应以及机械性能影响等多方面因素,经分析对比一体化设计,得出蓝宝石自身所具备独特的力学和光学性能,适宜应用于此次超高速飞行器工程化设计中,并根据具体使用指标进行了相关的仿真计算和分析验证.     

一个基于六角网格的圆形窗口的裁剪算法

首先介绍了六角网格坐标系度圆形窗口与待裁剪线段的关系。由于六角网格坐标系统的特殊性,圆方程比较复杂,路裁剪带来一些困难．这里对圆形窗口和待裁剪线段的六种位置关系给出了判断方法。在求交点时避免了解算二次方程,最后提出了这种高效的、快速的基于六角网格的圆形窗口的裁剪算法。     

基于傅里叶变换的尾流光散射检测信号处理

在水下目标探测系统中,由于受到水下噪声反射、磁性干扰等多种因素,会对探测结果造成干扰。尾流光散射检测可以有效消除水下噪声及电磁干扰,算法精度与实时性是整个信号检测系统的重要指标,解决的关键是滤除光电转换器中的系统噪声。傅里叶变换能够同时在时域及频域描述信号特征,结合滤波器可有效进行原始信号的分解、滤噪。本文研究了基于傅里叶变换的尾流光散射检测信号处理算法,最后对算法进行仿真分析。     

基于Voronoi图的内河船舶锚位面积计算方法研究

为了快速计算和分析锚泊船舶占用水域面情况,提出一种基于Voronoi图的内河船舶锚位面积计算方法.首先采用滑动窗口算法,识别预处理后的船舶轨迹数据得到具有锚泊状态船舶;其次结合K-means聚类算法对锚泊船舶轨迹数据聚类,得到聚类中心作为船舶锚泊位置;基于某一时刻船舶锚位记录数据构建对应锚泊船位点集,划分形成Voron...     

连续开口耐压壳结构极限强度分析

以一观光潜艇圆柱壳为原型设计试验模型,在压力容器内进行模型的静水压试验,记录试验压力和相应测点的应变。试验得到的应力、变形,以及极限承载力与ABAQUS有限元分析的结果吻合良好。进而使用有限元方法计算原型潜艇耐压壳的极限强度,并与CCS规范和ABS规范的计算结果进行对比,结果表明,现有规范更适用于舷侧无连续大开口的常规潜艇;对于水下观光潜艇,使用试验和有限元相结合的方法来评估其极限强度正确可行。     

基于动态窗口法的无人艇局部路径规划

本文设计了一种基于动态窗口法的无人艇局部路径规划方法。首先建立无人艇运动学模型,结合艇体机动性能给出无人艇运动方程。然后根据无人艇在短时间间隔内能达到的速度设置搜索空间,进而组成动态窗口。在动态窗口中确定速度产生的安全轨迹,设置动态窗口法轨迹评价函数选出下一时刻无人艇航行的最优轨迹,并在Matlab中进行仿真验证。结果显示,本文所设计基于动态窗口法的无人艇局部路径方法可以有效结合水面无人艇运动学参数,并充分考虑避碰规则以及障碍物因子,在其趋向目标点的同时也有效躲避障碍物,提高水面无人艇的自主避障能力。     

喜看"吉祥鸟"伞翼机批量生产

伞翼机(parawing)是以伞翼为升力面的重于空气的固定翼航空器,它是超轻型飞机中的一种。伞翼机也是目前航空运动领域中广受欢迎的一种轻型动力飞行器,在国内外都均有广阔的市场和庞大的用户。现在由我国自主研制成功的伞翼机——"吉祥鸟"已投入批量生产,形势喜人。