系泊刚度对半潜式平台涡激运动响应的影响研究（英文）

以四柱半潜式平台为研究对象,基于模型试验方法分析不同系泊刚度下的平台涡激运动（VIM）特征。由于涡激运动对系泊系统极限张力和疲劳寿命的重要贡献,因此重点研究系泊刚度对平台横向涡激响应的影响。结果显示：系泊系统刚度的变化对横向涡激运动的最大响应幅值影响较小,运动响应曲线随无量纲折合速度的分布趋势基本一致;但相同流速下平台具有完全不同的涡激运动响应特性,这表明若当前流速引起了平台大幅度的涡激运动,可通过调节系泊线预张力来改变系泊系统的刚度,使其固有频率避开平台旋涡脱落的频率范围,从而抑制平台的横向涡激运动;当平台受到来自不同方向的水流作用时,需采用不同的刚度调整策略。此外,文中还详细分析了平台在XY平面上的涡激运动轨迹、涡激锁定现象如共振和频率锁定、不同系泊刚度下涡激响应的谱。相关结论对实际平台作业具有重要的参考价值,为处于涡激共振状态下的平台运动抑制提供了一种新的思路。     

水下直升机无模型参数自适应滑模控制

本文主要研究水下直升机（autonomous underwater helicopters, AUH）的首向无模型控制问题。AUH圆碟形的外形使其具有灵活的首向机动性,但也使AUH的首向易受外部扰动和模型失配的影响而出现振荡和超调。针对AUH的首向稳定控制问题,提出一种无模型参数自适应滑模控制方法。首先,利用系统输入/输出测量数据建立动态线性化数据模型,基于离散无抖振滑模控制算法设计无模型自适应滑模控制器。其次,分析了AUH的主要动力学参数发生大范围变化时,使用无模型自适应滑模控制器获得的控制输出存在超调和振荡的原因,提出一种控制器参数自适应调节律,解决了控制输出的超调和振荡问题。在被控对象参数大范围变化的情况下,所提出方法获得了具有一致性的首向控制效果。该方法仅需要首向控制输入/输出测量数据,实现了AUH的首向无模型控制。通过仿真和湖上试验,验证了方法的可行性和有效性。     

嘉陵江草街航电枢纽船闸建成

<正>日前,重庆嘉陵江草街航电枢纽船闸下闸首两扇高0.9 m、重768 t"人字门"的安装调试到位,标志着全国内河第二大单体船闸工程顺利建成完工,为今年实现两台机组投产发电奠定了坚实基础。     

150t航标登陆艇尾锚首抛装置设计与探讨

本就登陆艇尾锚首抛装置进行了分析和探讨，提出了较为可行的解决方案，从而为解决海军及民用小型登陆艇海上泊这一难题提供了筒捷和实用的参考方案。     

西南地区最大船闸顺利建成

<正>2月1日11时许,随着嘉陵江草街航电枢纽船闸下闸首两扇"人字门"安装调试到位,草街航电枢纽船闸工程正式建成,这是目前西南地区最大的船闸,也是全国内河第二大单体船闸。     

32 m简支梁顶梁作业对有砟轨道无缝线路状态的影响

以32 m简支梁为研究对象，测试两端支座顶升、单边支座顶升、单墩支座顶升三种工况下的钢轨应变，计算分析顶升过程中钢轨纵向附加力和落梁后钢轨锁定轨温的变化规律；应用有限元软件建立桥上无缝线路梁轨相互作用模型，采用双线性阻力模型计算三种顶升工况下的钢轨附加力，并与现场测试结果进行对比。结果表明：落梁后钢轨内部存在残余附加力，引起钢轨锁定轨温改变，最大改变量为0.36℃，小于规范规定的5℃限值，不需要进行应力放散；三种顶升工况下，顶梁作业对钢轨纵向附加力影响范围均在顶升桥梁的相邻一跨简支梁以内，且产生的钢轨纵向附加力峰值均位于顶升位置和梁端位置；两端支座顶升方案对无缝线路影响最小，建议桥梁支座更换施工时采用该方案。     

海事领域“首违不罚”清单的不足及完善

为落实海事领域秉承“以人为本”执法理念的“首违不罚”制度，各地海事部门先后设立了“首违不罚”清单，但目前设立的清单仍然存在不足，如海事领域缺少发挥统一规范作用的“首违不罚”清单、“首违不罚”清单中体现的违法行为判定因素单一、“首违不罚”实施标准模糊等，使得其实施效果大打折扣。为此，本文分析并总结了目前“首违不罚”清单4方面的不足，随后从8个方面对“首违不罚”清单的内容及适用性进行完善，重点通过丰富“首违不罚”清单中体现的违法行为判定因素，完善“首违不罚”清单主体内容即“首违不罚”清单表，推动“首违不罚”制度在海事领域的落地生根。