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[目的]旨在研究拍动式胸鳍沿翼展方向结构设计刚度对其水动力性能的影响。[方法]提出一种柔性仿生胸鳍的非均匀展向刚度设计方法。通过搭建的胸鳍水动力性能实验平台,测试0.3~1.0 Hz驱动频率下不同展向刚度仿生胸鳍拍动时产生的平均推进力与平均侧向力,并结合高速摄像机采集的胸鳍运动图像序列,分析仿生胸鳍展向变形对其产生推进力的影响。[结果]实验结果表明,在测试的拍动频率范围内,柔性仿生胸鳍产生的平均推进力及平均侧向力均与鳍条的展向刚度大小及分布情况相关。通过优化机器鱼样机(XJmanta)柔性仿生胸鳍的展向刚度可使其最大游动速度提升约45%。[结论]研究成果可用于指导拍动式柔性仿生胸鳍的设计,优化胸鳍输出水动力性能,提升仿生机器鱼本体游动时的机动性。 相似文献
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1故障现象某集装箱轮,一次机动航行时主机调速器故障,油门自动归0,报警:集控室控制面板,显示执行单元异常;驱动单元箱,SERVO FAIL灯亮; 相似文献
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《武汉船舶职业技术学院学报》2011,(4):2+139
《现代数控加工设备》2007年被评为国家级精品课程,是数控技术专业的核心课程。该课程从职业岗位和技能要求出发组织教学内容,构成"数控机床认知"、"数控机床基本操作"、"数控系统装配与调试"、"伺服驱动器装配与调试"、"数控机床安装与调试"、"特种数控加工设备认知"六个教学模块。 相似文献
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基于多级脉宽调制技术的电机驱动器有着高质量的功率输出,加之永磁电动机和先进感应电动机技术使舰船全电力推进得以实现。系统的输入电源通常会选择常规的工频三相交流同步发电机组,然而事实上突破该限制会给推进系统带来更多的好处。发电机和电机驱动器之间的最优化设计会使电力推进系统受益匪浅。本文对使用高频率、高转速、多相和集成整流器的发电机性能和布置优势进行了描述,各种发电机的优化设计使得电力推进系统在尺寸、重量和效率上都得到了重大的改进。 相似文献
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(3)MAX-232驱动器/接收器MAX232是一种双组驱动器/接收器,片内含有一个电容性电压发生器,以便在单5V电源供电时提供EIA/TlA-232-E电平。每个接收器将EIA/TIA-232-E电平输入转换为5VTTL/CMOS电平。这些接收器具有1.3V的典型门限值及O.5V的典型迟滞,而且可以接收±30V的输入。芯片封装及外围电路(如图6所示)。 相似文献
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本文分析了磁盘、光盘驱动器在恶劣环境中工作的主要问题,及加固设计方法。提出了后天内加固的概念。介绍了盘驱动器伺服控制方法的现状。论述了模糊控制的基本原理和方法,及其在盘驱动器伺服控制中的应用。从简化设计和提高控制器抗恶劣环境的参数和性能鲁棒性角度,提出了线性-Fuzzy控制器的内加固设计方案。同时由于结构上的可加性,故也是一种加固改造方案。经具体实例仿真研究表明,性能达到期望要求。 相似文献