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242.
为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段U WB定位算法;分析了智能汽车U WB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段U WB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的... 相似文献
243.
244.
245.
故障现象一辆2020款大众POLO NF新车,搭载EA211 DBM型1.5L发动机,行驶里程才20km。因右侧外后视镜镜片角度无法调节而进站维修。故障诊断与排除接车后首先试车,确认故障现象与车主描述一致。操作驾驶员车门上的后视镜调节开关,调整左侧后视镜镜片,可以正常使用,但调整右侧后视镜镜片时,镜片角度无任何变化。 相似文献
246.
故障现象一辆2008年的东风起亚赛拉图,行驶里程199852km,车辆无法启动,打开点火开关仪表盘警告灯不亮,按喇叭不响。故障诊断与排除1.维修人员首先检查蓄电池是否有电,发现是新更换的蓄电池,测量电压正常。怀疑点火开关有问题,测量点火开关的X22插头发现没电,顺着电路图所示向前找,在X08处测量X22和X08的线路导通性良好,检查30A熔丝和IG1、 IG2都没问题。 相似文献
247.
故障现象一辆东风起亚福瑞迪,16L发动机,行驶里程105816 km,松开驻车制动开关,制动警告灯仍然点亮(图1),但是比较暗,拉起驻车制动开关该灯呈正常亮度。 相似文献
248.
汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性.... 相似文献
249.
客车侧围蒙皮是车身外表面展示品质、外观及造型的重要平台,其表面平整度决定了客车品质和车身外型造型的效果。本文针对客车侧围蒙皮涨拉焊接生产过程出现的常见质量问题,简要剖析了问题原因,重点分析了对涨拉焊接过程工艺的研究改进,达到提升侧围蒙皮整体平整度的目的。 相似文献
250.
为研究淮北水洗煤矸石替代集料用于水泥稳定基层的可行性,首先检测了原材料的基本性
能,初步排除了其内部含有有害化学成分的可能。然后通过不同水泥剂量的7d 无侧限抗压强度试验,分析了水泥剂量对混合料性能的影响规律。根据试验段基层指标要求,确定了配合比方案。
试验发现,单纯增加水泥剂量无法有效提升强度指标。为此参照规范级配掺入普通集料进行了级配调整,并选用韩村水洗煤矸石细料替代普通煤矸石。试验结果表明,调整后级配能满足干线
公路基层材料指标要求。检测试验段的压实度、回弹弯沉,并取芯评估,认为水洗煤矸石可替代普通水泥稳定碎石材料。经成本比较,底基层试验段节省约60%的材料费,基层试验段节省约40%的材料费。研究认为,淮北水洗煤矸石的原材料性质及物理力学性能初步符合替代基层集料的要求。 相似文献