基于模糊扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆纵向速度估计算法

为了获取轮毂电机驱动车辆的纵向速度,设计了基于轮速信号和车身加速度信号的扩展卡尔曼滤波的估计算法,建立了研究对象的离散状态方程和测量方程,并采取不同的扩展卡尔曼滤波器对测量信号进行滤波去噪处理和车辆纵向速度估算.通过模糊控制器,对车速估计滤波器的估算参数进行实时动态调节,实现了估计算法的自适应性.研究结果表明,在路面附着系数为1.00的良好路面上,估算得到的车速和动力学模型输出的实际车速误差小于2%;在路面附着系数为0.25的路面上,最大估算误差小于10%.      

钢筋混凝土倒“T”型盖梁宽度计算

该文利用多种不同方法对倒"T"型盖梁进行截面抗剪承载力计算,通过对比、分析其计算结果,寻求一种更为合理的截面抗剪计算方法。     

机器人滚边零件质量控制因素分析

在介绍机器人滚边系统的基础上,本文对直接影响机器人滚边零件质量的主要因素进行了识别和深入分析,讨论了冲压件翻边高度、机器人滚边程序编制、机器人滚边工艺参数如滚边压力、滚边速度、以及胎模及滚轮设计对机器人滚边零件质量的影响趋势,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。     

三轴自卸汽车载质量利用系数和货箱栏板高度相关规定分析

在介绍中机车辆技术服务中心提出的三轴自卸汽车载质量利用系数和货箱栏板高度旧新规定的基础上,结合该类车型的设计生产实例进行深入分析,提出新规定对企业设计制造该类车型时的影响及其在实际运营中的意义。     

质量反应法在汽车质心高度测量中的应用

汽车质心高度测量过程中,引起测量误差的因素较多,为了弄清误差来源,提高测量数据的可信度,在特定假设条件成立的前提下,文章运用质量反应法对质心高度计算公式进行了推导,得到了通用公式。当前后轮静力半径相等时,该公式可以简化为国标给定公式。通过实车测量,并对质心高度按2种公式分别计算,比较2次计算结果的偏差,结果显示,在测量前置、前驱等前后轮静力半径不同的车辆时,更适合采用通用公式计算质心高度。     

叉车总体设计简介

叉车的总体设计就是根据其用途、作业条件及用户的要求,从全局出发,合理选择机型、主要性能参数、整机尺寸和各组成部分的结构形式及参数,并进行合理布置,从而保证整机性能先进、结构合理、经济适用,并为各组成部件的技术设计提供依据和要求。     

基于XFEM的混凝土开裂数值模拟研究

扩展有限元法(XFEM)是近年来发展起来的分析不连续问题(特别是断裂问题)的一种有效方法。介绍了扩展有限元法的基本原理,给出了采用扩展有限元法进行混凝土开裂、裂纹扩展分析的方法,最后采用扩展有限元法模拟了含初始裂纹的混凝土试件和重力坝的开裂扩展过程,分析了其位移、应力场分布规律。算例表明扩展有限元法在进行断裂分析时克服了常规有限元法的缺点,避免了常规有限元法在分析断裂问题时繁琐的前处理过程,不需要裂纹面与有限元网格一致,不需要在裂缝周围布置高密度网格,模拟裂纹扩展过程时不需要不断地重新划分网格,展示了扩展有限元法在裂纹扩展分析中的独特优势。     

高度信息在立交桥地图匹配中的应用

二维车辆导航系统没有融入高度信息,在处理立交桥路段的地图匹配时有准确性差和实时性不高的缺陷,这些缺陷很难通过提高电子地图和GPS接收信号的精度来得到改善.研究提出将高度信息应用到立交桥路段的地图匹配算法,实验结果表明本算法的匹配准确性在90%以上,判断平均用时缩减为原来的1/2,错误纠正平均用时缩减在6 S以内.     

浅析炭罐综合性能试验装置的开发（2）

西门子S7—200系列CPU226普通输入、输出端口为开关量处理端口,为使PLC完成模拟量处理,采用整体式PLC基本单元加配模拟量扩展模块,并在标准导轨上与CPU226连接,如图3所示。EM231输入电流信号是0～20mA,EM232输出电流信号是0～20mA,该扩展模块可将外部模拟量转换成PLC可处理的数字量,并将PLC内部运算结果转换为机外所需的模拟量,然后将系统内各模拟量输入、输出接点根据要求连接到位,如图4所示。     

扫路车扫刷触地压力自控装置的研究

分析了目前扫路车扫刷触地的结构,指出了该类结构的扫路车在进行清扫作业时其扫刷触地压力难以保证均匀一致,存在扫刷磨损快、清扫效率低的缺陷;提出了在扫盘与马达传动之间增加一套压力测试机构,采用机、电、液相结合的设计方法,实现自动调整来控制扫刷的触地压力;介绍了该扫刷触地压力自控装置的结构原理,触地压力计算方法及关键元器件的选用.