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81.
驾驶员稳态预瞄动态校正假说   总被引:7,自引:0,他引:7  
管欣  高振海  郭孔辉 《汽车工程》2003,25(3):227-231
针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识,基于预瞄跟随理论和预测控制理论,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理,提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说,并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性。  相似文献   
82.
应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
王京起  陈慧岩  郑培 《汽车工程》2003,25(4):367-371
文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略,建立起了相应的模型,验证了该方法的可行性和有效性,并提出了进一步改进的方向。  相似文献   
83.
谈至明  胡跃军  柳正华 《公路》2003,(11):76-78
提出了软土路基公路桥头路段的纵横坡预抛高设计和使用期内加罩调坡设计的方法和参数。它可有效地延缓桥头跳车现象的出现,减少桥头路段的加罩维修次数。  相似文献   
84.
介绍隧道洞口段预加固的工程措施,结合响河隧道工程实例对洞口预加固措施的施工顺序及施工中需要注意的问题进行探讨.  相似文献   
85.
文章指出了批量生产条件下测量的螺栓拧紧扭矩符合正态分布规律,因此可以通过统计过程控制(SPC)对装配拧紧工序进行监控,文中介绍了实施SPC时常用的控制图方法,并以实例予以说明。  相似文献   
86.
全国汽车拉力锦标赛2002年度的四站分站赛随着韶关站的收车已全部结束,尽管中国汽车运动联合会修改了部分比赛规则,设立了1.6L组,目的是让国产的"老三样"捷达、桑塔纳、富康在一个平台上的进行公平竞争,增加比赛的激烈程度,吸引厂商的关注和投入,以此推动中国汽车运动发展,但是,由于一汽-大众厂商队的淡出,神龙富康的观望,虽有上海大众的深入,格局发生了变化,也没能形成竞争火爆的场面,加之其他车队赞助商有进有出,使得比赛的态势较为平稳,波澜不惊.  相似文献   
87.
本文介绍了联接技术的机理,对扭矩法和扭矩/转角法两种拧紧工艺进行了分析与比较。并结合生产实践,进一步论证了扭矩/转角拧紧工艺在发动机关键螺栓联接中的应用价值。  相似文献   
88.
6.对维修人员 电子控制盒配有一个ISO9141认证的接线盒,使控制盒与售后维修诊断仪之间可以进行交流。 接线盒的功能: 系统识别; 读取故障; 删除故障; 控制盒线路定形(自动编码); 起动报警信号灯。 7.系统的故障种类(直接在检诊断上显示故障名称,而  相似文献   
89.
螺栓断裂成因的探讨与分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过实例对螺纹副连接中螺栓断裂的原因进行了探讨与分析,指出螺栓表面状态发生变化,引起摩擦因数降低,是造成断裂的重要原因。文中所介绍试验方法的结果验证了这一结论。  相似文献   
90.
体外预应力高强混凝土薄壁箱梁试验研究   总被引:1,自引:3,他引:1  
进行了体外预应力高强混凝土薄壁箱梁从预应力钢绞线张拉到承载力极限破坏这一全过程的试验研究,研究了体外预应力损失及应力增量、跨中截面应力—应变分布以及跨中挠度和抗裂性能等问题。研究结果表明:体外预应力高强混凝土薄壁箱梁预应力损失实测值与现行规范计算值基本吻合,探讨了其截面受压翼缘有效分布宽度和体外预应力筋应力增量的变化规律,初步揭示了体外预应力高强混凝土薄壁箱梁在混凝土开裂前和受拉非预应力钢筋屈服后混凝土受压翼缘存在不同的剪力滞效应,并提出了相应状态下的受压翼缘有效分布宽度系数。  相似文献   
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