机械手位姿方程组的计算机自动生成及求解

对于只含（或简化后只含）R，P，C和H副的串联机械手，已知运动副类型和相应的机械参数等信息，在计算机上用完全有效元素法自动生成其矩阵形式的位姿方程，通过三角变换进一步自动建立由9个以上多项式方程组成的多项式方程组，并采用m≥n的结式消元法求解，本文的特点是完全利用了位姿矩阵方程中的9个有效元素，所得解即为机械手的运动学解，用m≥n的结式消元法消元得到便于求解的三角型组，并用计算机一次完成了方程组的建立和求解。     

娄控车削加工仿真系统的研究与实现

介绍一个数控车床加工仿真系统。系统实现了对数控代码的词法，语法检验并将代码翻译成动画仿真所需的数据格式。通过在计算机上动画演示加工过程来检验数控代码的正确性，使用该系统可以实现高效率，低成本的培训。     

乌龙江二桥设计

介绍福泉高速公路福州连接线乌龙江特大桥的设计情况，着重介绍了桥位的选择，桥型方案的比选，桥梁结构特点以及箱梁的布束等情况，其独特的薄壁双支座连续梁的结构型式，具有当代桥梁之风貌。     

钱江四桥建设创多项国内之最

于近日竣工通车的钱江四桥位于钱江一桥下游4．3km处，是杭州市最新的标志性建设。