基于神经网络的水下对接引导算法

针对水下机器人对接过程中近距离引导定位的问题,为实现准确可靠的水下对接,设计了一种基于神经网络的水下对接引导算法。算法主要分为两部分:1)检测部分,该检测算法区别于传统的图像处理,基于YOLOv3的神经网络,加入DenseNet思想,实现了一种鲁棒性强,可靠以及准确率高的目标检测算法。区分了目标物与无关背景信息,用于提供水下对接站在二维图像下的位置信息。2)位姿估计部分,用于恢复水下机器人与中继器之间的相对位置信息,从而能够根据相对位置信息,完成近距离的水下对接引导。经过实验对比分析,验证了算法的可行性,并证明了改进的目标检测算法能够更精确地完成对中继器的位置检测,提高了对位姿估计的准确率。     

针对船体变形测量的计算机视觉位姿估计技术

现代大型舰船装载大量的高精度电气设备,比如光电探测设备、武器系统等,而船舶变形和位姿变化会导致船载设备与船体产生运动偏差,降低设备的精度。针对这一问题,结合计算机视觉技术,开发一种针对船体变形和位姿估计的系统。介绍系统的原理和工作步骤,并对该系统的船体变形测量性能进行仿真测试。     

基于AQWA的水下大尺度拖缆空间形位仿真分析

为充分发挥水下大尺度拖缆在应用过程中的声学性能,准确地对其深度进行调控,需预先知道其在水下拖曳状态下的空间形位。由此,对拖缆的力学模型进行分析,结合某水下大尺度拖缆的参数,基于有限元仿真软件AQWA对该拖缆进行4种典型航速的仿真分析,获得稳态和叠加四级海况动态环境下拖曳阵缆的空间形位分布、波高响应、下沉深度、拖曳张力和倾斜角等重要参数,为该拖缆的海上试验和应用提供参考。     

桥位放样准确性的实践与探讨

桥位放样的准确性对控制公路工程质量非常重要,从测量的技术准备,误差来源分析和正确掌握放样方法等三个方面,结合几年来对桥位放样的实践与研究,阐述了几点桥位放样的准确性的方法。     

山区峡谷桥址地形模型过渡段优化

针对山区峡谷桥址地形模型入口边界确定问题,以贵州省湘江特大桥桥址处地形为依托,选择维多辛斯基曲线作为地形模型过渡段的基本曲线形式,采用计算流体动力学方法对不同曲线参数进行计算,并结合关联度权重确定法确定最优过渡段曲线参数。在此基础上设计并制作了几何缩尺比为1：1 500的桥位地形模型,分别进行了有、无过渡段地形模型的风洞试验,对比了地形模型有、无过渡段对桥位桥面高度处横桥向风速、风攻角以及桥梁总长1/4跨、1/2跨、3/4跨风剖面的影响。过渡段曲线的二维数值模拟结果表明：采用最优过渡段可有效降低模型边界后方气流等效风攻角,并最大程度地保持入流风速,减小过渡段后湍流度;设置过渡段后风速场分布特性与入流参考风速场分布特性的一致性较好。地形模型风洞试验结果表明：曲线过渡段使风剖面逐渐抬升,气流过渡平缓,不存在明显的加速效应,剪切层发展较慢;设置过渡段后不同风剖面位置处平均风速较无过渡段时大,湍流强度较无过渡段时低;设置过渡段对桥梁主梁高度处风攻角存在一定的影响,但有、无过渡段时的风攻角变化趋势大致相同;采用优化后的过渡段使风剖面逐渐抬升,减小了"人为峭壁"对地形模型试验结果的影响,主梁高度处横桥向风速总体大于无过渡段时主梁高度处横桥向风速。     

西江特大桥桥位及桥型方案研究分析

为跨越通航河流,高速公路桥梁常常设置大跨径特殊结构桥梁。桥位和桥型的选择都是勘察设计中的重难点。本文以汕(头)湛(江)高速公路清远至云浮段西江特大桥为工程背景,详细介绍了西江特大桥如何在考虑安全、通航及防洪要求、地方意见、造价、施工便利、景观及后期养护等综合因素后,确定桥位及桥型方案。     

从汀泗河大桥桩基施工实践谈岩溶地区桩基设计与施工中的若干问题

湖北省京珠高速公路南段汀泗河特大桥位于岩溶发育区,本文通过该桥桩基旄工实践,对岩溶地区桩基设计与施工中诸如施工钻探、桩基嵌岩深度及持力层厚度、桩的静载试验、桩基成孔工艺选择、溶洞的处理及嵌岩桩孔沉渣等若干问题进行了讨论。     

曲线梁桥径向偏位影响因素分析及防治措施

从桥梁构造及其所受的作用和桥梁病害等方面通过有限元分析了曲线梁桥径向偏位影响因素并提出了针对性的防治措施。小曲率半径、纵向联长布置、均匀温升、伸缩缝堵塞卡死是造成桥梁沿曲线外侧径向偏位的主要影响因素,均匀温降有利于梁体复位。桥梁设计中应充分考虑不同曲率半径桥梁的受力性能,科学合理地确定桥梁构造和合龙温度,且应加强伸缩缝的日常养护,以降低桥梁径向偏位的风险。     

五十五载砥砺前行城市动脉充满活力 ——泉州公交集团成立55周年

泉州公交,历经55年,用2万天的不间断行驶,为城市动脉注入充分活力;历经55年,泉州公交集团在六位一体的新格局下焕发光彩,公共交通事业的发展装扮着魅力古城多彩泉州。通则畅,畅则达。泉州市公交集团有限责任公司(以下简称:泉州公交集团)铺开“多元文化,多彩交通”“六位一体”公交服务新格局。     

浅析主位——述位模式在英汉话语中的作用

列举丰富的实例从主位——述位四种基本模式,在英汉话语中的表现形式,及从主位——述位模式的修辞功能等方面对主位——述位模式在英汉位语中的作用进行分析及探讨,从而帮助人们能更准确理解话语及篇章.