渡槽桥薄壁墩预应力筋偏位细部分析

为研究薄壁墩预应力筋偏位对整个施工阶段及运营期的影响,文章以某渡槽桥为例,提出杆系模型施工阶段分析与三维实体有限元静力分析相结合的模拟方法,建立桥梁施工到运营全寿命周期的计算模型,分析预应力筋偏位对桥墩结构的影响。结果表明,预应力筋的偏位会对薄壁墩混凝土局部产生较大影响,建议在施工过程中应严格控制偏位。同时,在设计允许且槽墩满足受压安全储备的前提下可适当减小预应力张拉值,减小局部开裂的风险。     

温度—荷载耦合作用下水泥混凝土桥面防水黏结层剪应力分析

为了分析水泥混凝土桥面防水黏结层在温度—荷载耦合作用下剪应力的变化,应用Abaqus软件建立桥面铺装体系有限元模型,沿纵桥向布置车道荷载以确定最不利荷位,并计算防水黏结层在最不利荷位处受不同荷载大小、铺装层厚度及模量等参数变化下的剪应力,分析剪应力在温度—荷载耦合作用下的变化规律.计算结果表明:最不利荷位出现在桥梁跨中...     

大跨度斜拉桥轨道的几何形位评估分析

针对大跨度斜拉桥在持续环境荷载作用下发生形变引起轨道几何形位改变的问题,为评估一大跨度斜拉桥轨道适应性和服役安全性,基于风、温度、人群和非机动车、公路及列车荷载作用下桥梁的梁体变形,采用10 m弦测法计算得到高低和水平偏差,并采用线路静态几何状态评估、轨道谱及动力学评估方法全面评价大跨度斜拉桥轨道几何形位状态.结果表明...     

基于位串数组的最大频繁项目集挖掘算法

在基于位串数组的数据挖掘算法的基础上，进一步提出了一种快速的基于位串数组的最大频繁项目集挖掘算法(BSA—MFIA)。通过两次扫描事务数据库D，生成完全由“0”、“1”构成的位串数组。它非常适合于压缩编码存储，可以有效得减少存储空间。然后在位串数组的基础上，通过简单的位运算，产生最大频繁项目集，实验结果表明此方法是快速有效的。     

三峡升船机准确停位系统优化改造

自三峡升船机试通航以来,由于其准确停位系统工作状态不稳定,偶尔导致升船机船厢无法准确停位于上、下游水位的情况。为改善三峡升船机准确停位系统的工作性能,计算并分析其在静态和动态条件下的检测精度,根据理论分析和试验数据提出优化改造方案。结果表明,采用脉冲宽度调制(PWM)调速和调压调速的改造方案,能够提高浮子的跟随速度,满足现阶段三峡升船机稳定运行的要求。     

分体组合式矩形顶管机关键技术探究——结合中铁装备地下停车场项目

为解决分体组合式矩形顶管机高精高效掘进难题,以中铁装备厂区地下停车场项目为依托,对矩形顶管机分体组合式结构适应性、位姿（位置与姿态）控制、组合式小刀盘开挖系统设计等关键技术展开研究： 1）提出新型组合连接形式,解决因设备组合带来的密封、管线联通等结构适应性问题; 2）创新盾体铰接结构,提出分体组合式顶管机复合位姿控制方法,即以纠偏油缸为主,双螺旋输送机互馈出渣为辅的协同纠偏策略,多刀盘转向转速控制与主机周向多点加压控制相结合的纠滚策略,实现浅覆土、零间距隧洞的高精度施工; 3）基于回归分析方法,探讨小刀盘扭矩系数随刀盘直径、刀盘布置位置的变化规律,建立直径3 m以下小刀盘扭矩系数的计算模型,为多刀盘系统驱动配置提供理论依据。     

基于激光雷达点法向量的车辆实时位姿估计

为解决复杂交通场景下激光雷达获取运动车辆点云残缺而导致位姿信息难以提取的问题,提出一种基于点法向量特征的动态刚性目标实时位姿估计方法.利用最小二乘拟合算法求解目标表面点法向量,采用自适应聚类算法求解点法向量聚簇中心数量,求取聚类点拟合平面,选择互相垂直的平面代表点法向量分别作为待测目标所属坐标系内X轴和Y轴,通过运动学...     

黄大线黄河大桥总体方案设计

黄大线黄河大桥是该线控制工程,重点介绍该桥的桥位、桥式方案的选择、主桥孔跨的选择、主桥孔跨布置、主桥钢桁梁构造,并对该桥的结构计算、主要施工方法及防腐措施进行介绍。经过综合比选,决定该桥主跨以180 m的单线明桥面下承式连续钢桁梁作为推荐方案。     

一种基于航位推算的水下机器人导航算法

本文针对智能水下机器人(AUV)导航信息较少的特点,进行了基于航位推算的AUV导航系统研究.首先利用传感器信息进行了航位推算,然后建立了基于一阶时间相关函数的辛格模型,利用强跟踪卡尔曼滤波算法对推算结果进行了次最优估计,提高了系统的跟踪能力,改善了导航精度,同时对GPS数据进行了野值剔除.松花湖上的试验结果验证了算法的有效性.     

蔺家坝复线船闸闸位布置研究

蔺家坝船闸位于京杭运河苏北段的湖西航道上,为了满足货运量的增长需求,须建设复线船闸。本文对复线船闸的闸位布置进行了研究;从共用引航道宽度、复线船闸的引航道布置、施工条件、一线船闸闸室的主体结构、现场地形条件等方面,对可能的平面布置方案进行比较分析。经过综合论证,确定复线船闸与一线船闸的轴线间距为70 m。最后,为完善工程设计,对本工程提出了优化方向。