同步发电机励磁系统的无模型控制研究

同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了改进的无模型控制算法。并将其应用于确定工况的发电机励磁系统的控制。仿真结果显示:改进的无模型控制算法的快速性提高;在不同的电压传感器故障情况下,无模型控制显示了很强的自适应性和鲁棒性。     

基于时间同步的船体姿态基准传递技术

在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟源,完成2套系统的晶振校正,建立数据同步采集机制。另外,设计引入时延的扩维Kalman滤波器,对残余时延误差进行在线补偿。依靠同步采集与算法补偿相结合,实现船体变形角的高精度解算。仿真试验得到时延干扰下的测量误差在10角秒左右,证实所提方案具有较高的应用价值。     

船舶INS/NSAP组合导航系统的设计及实现

为了提高船舶导航性能,本文研究基于INS/NSAP组合导航系统。首先建立组合导航系统的模型,然后在此基础上阐述了组合导航系统的主要构成,其为数据综合系统和数据转换系统。最后进行仿真实验,实验结果表明本文所采用的导航系统在经纬度船舶定位以及航向方面具有较高的精度和可行性。     

新五维超混沌系统反同步研究

以新五维超混沌系统为对象，基于Lyapunov稳定性理论，采用非线性控制法、主动控制法及全局控制法，分别设计了控制器，实现了新五维超混沌系统的反同步。通过数值仿真，对三种方法的反同步效果进行了验证和对比分析，结果显示主动控制法优于其它两种方法。     

双门机抬吊自动同步控制技术研究

件杂货码头前沿设备多为门机,然而码头上的单台门机在遇到超大件作业时,因为起重能力或者工作幅度达不到要求,常常需要2台门机进行抬吊作业. 在2台门机进行抬吊作业时,一般是靠人员指挥2名司机分别操作2台门机,各机构间断动作,不仅作业效率低下,而且由于操作不同步,存在安全隐患.为了提高工作效率和安全可靠性,笔者针对2台50 t门机抬吊作业研究了一种自动同步控制技术.     

提高集装箱起重机待机功率因数的方法

国内外电力企业对集装箱码头用户的用电功率因数都有严格要求,并按用户功率因数的高低在经济上给予奖惩.虽然当前岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)上普遍采用IGBT作为变流的交流驱动方式,驱动装置的功率因数一般能达到0.95以上[1],但是,在驱动装置不工作的待机状态下,岸桥的辅助设备正常工作时所需的无功功率得不到有效补偿,因此功率因数普遍较低.     

汽车电动化时代已经来临

汽车制造商正在奋力推进驱动系统电气化的进程。混合动力采用功率强大的紧凑型电动机作为内燃机（ICE）动力的补充，在发展零排放电动车的道路上迈出了第一步。     

新趋势

高效动力策略再升级BMW Concept X5 eDrive近日宝马发布了全新的Concept X5eDrive,这款全新的强混X5 eDrive概念车采用了插电式混合动力系统,百公里综合油耗仅为3.8L,而二氧化碳排放量也被缩减至90g/km。当电池充满并采用纯电动模式驱动的状态下,X5 eDrive概念车的续航里程为30km,最高时速甚至可以达到120Km/h。     

豪华的延伸 BMW ACTIVEHYBRID 7 & 740LI XDRIVE

每一个汽车品牌的旗舰轿车都有着各自的魅力,不管是换代还是改款,它们都竭力向我们展示出旺盛的生命力,而这些新车型的开发工作其实早在数年前就已经开始,因此不得不佩服那些决策者们的前瞻性眼光。宝马新7系在上市4年之后迎来了中期改款,这次改款宝马的工程师特别关照了740Li车型,不但在其基础上推出普通的领先型和豪华型车型,而且还推出了升级版的ActiveHybrid混合动力车型以及xDrive四驱版车型,对于宝马7系来说这是一次有益的补充,更是一次豪华的延伸。