无线测距列车定位技术（RRTP）的实践与发展

提出无线测距列车定位系统概念,结合AATC系统介绍了基于无线测距技术的新型列车定位系统RRTP的工作原理、系统构成和实际应用,探讨了RRTP下一步如何继续发展.     

客运专线高精度无换带GPS控制网建网方法研究

提出了一种新的客运专线GPS控制网建网方法,在满足投影长度变形小于10 mm/km的前提下,实现了全网无换带坐标系统的建立。选取某新建东西走向铁路的GPS数据,以本文方法进行建网,并与采用传统方法建网的数据及全站仪实测边长进行了比对。结果表明,本文方法能够控制全网的方向,并更好地控制了边长投影长度变形。     

GPS及其在公路测量中的应用

简要介绍了GPS全球定位系统组成原理,总结了GPS测量的特点以及GPS技术在公路测量中的应用。对GPS实时动态(PTK)定位技术在公路测量中的开发和应用进行了论述。     

动力定位时时域模拟程序试验验证

在启用新的动力定位系统时,数值和试验验证方法,包括静态动力定位能力分析、动态的时域模拟和模型试验应该用来设计,分析和预测新系统的性能。为了精确并经济地验证动力定位系统的性能,在Matlab\Simulink环境中,开发了一个能够进行一个"试验"来评估一个新设计的动力定位系统和其子系统的程序。另外,这个新开发的动力定位时域模拟程序的可靠性通过对一个半潜平台的模型试验进行了评估。结果表明,这个程序可以作为一个船舶研究工具用来检验新设计的动力定位系统或其新模块。     

遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用

针对船舶动力定位系统精确定点控制的问题,结合遗传算法(GA)独特的选择交叉变异功能和粒子群优化算法(PSO)较好的记忆功能等优点,提出了遗传粒子群(GAPSO)算法,并应用到最优控制性能指标加权矩阵的权重系数选择中。通过1艘海工多用途动力定位船舶定点控制仿真实验,使船舶纵荡和横荡的位置及艏摇角都逐渐保持在期望值,且所有输出值都收敛有界,结果与传统最优控制相比,遗传粒子群算法在最优控制中更具有效性及较好的寻优性能,有益于船舶工程的应用。     

舰船肋骨高精度成形技术的研究

本介绍了舰船骨肋骨高精度成形技术的研究内容、研究成果和成果转化,阐述了其对舰船建造技术进步的重要作用和社会经济效益。     

GPS实时动态定位系统在公路平纵横测量中的应用

综合多年从事GPS实时动态定位系统(GPSRTK)研究及应用于公路测量的实践经验,阐述了GPS实时动态定位原理,概述GPSRTK作为已编写入《公路勘测规范》的先进技术手段运用于公路平纵横测量的一般过程。     

基于高精度地图的车道推荐开发

为满足当前高阶智能化车辆对车道推荐引导的需求,文章基于车机导航地图（SD-Map）和高精度地图（HD-Map）进行关联匹配,完成道路和车道的映射关系表达,提出了可行域空间的路网模型和车道综合推荐系数的计算规则。基于行车道路剩余距离、车道限速和车道拥堵信息,建立车辆运动学模型,使用动态窗口法（DWA）优化算法定义速度空间,建立以车道路剩余距离、车道限速和车道拥堵信息为因子的综合成本函数,通过迭代优化获得最优车道推荐列表。最后通过实车测试验证优化结果,与基于静态地图数据推荐的车道相比,能够更加有效灵活地基于距离目的地剩余距离、车道限速情况和车道拥堵状态进行车道推荐,保证车辆当前行车速度最优。     

透空式半圆体高精度全天候安装施工关键技术

透空式半圆体作为一种新型结构首次在上海市海洋生态修复项目中应用,其具有抗倾性好,地基承载力小,施工进度快,造价低等诸多优点。在此主要介绍上海临港滨海海洋生态保护修复项目（二标）约4 200个透空式半圆体的安装施工关键技术,根据现场施工情况和透空式半圆体结构特点,采用起重船水上半圆体安装工艺,并在水上定位工艺、透空式半圆体夹具设计、吊点设计等方面进行了多项创新。新工艺、新技术高效的实现了安全、优质的预期目标,解决了临港海洋生态保护修复项目牡蛎礁体透空式半圆体弧线段安装中遇到的问题,为类似工程提供一定的参考依据。     

公路工程测量中的常见问题及对策探究

公路工程测量是公路工程施工的基础性工作,对工程质量具有重要的影响。但是,公路工程测量在实际工作中并未得到重视,导致工程测量中存在一定的问题,影响工程施工质量。基于此,文章通过对一些典型的公路工程测量案例进行分析,发现公路工程测量主要存在人员问题、测量仪器问题、测量标准问题和监管问题,并提出了通过加强对测量工作的重视、提高测量人员技术水平和加大测量工作监督的措施,来提高工程测量的质量,从而确保公路施工质量。研究成果可为工程建设提供一定的参考。