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激光雷达能被业界公认为自动驾驶不可或缺的高精度传感器,皆因其能以高密度点云提供准确的三维信息。它上次出现在本刊,应该是三年前所刊发的《自动驾驶的天眼——激光雷达是个啥》技术科普文章。三年时间过去了,激光雷达技术已经日益成熟并走向多技术路线并存,看来是时候用几期文章,给大家更新一下它的近况。 相似文献
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该文首先,分析了研究和开发圆形盾构隧道断面自动化检测系统的必要性。接着,研究了系统整体设计和软件功能设计,提出了新的更加适用和易于软件实现的平面拟合方法和空间圆拟合方法。在一个工程实例中应用了所开发的系统,并且和其他算法得到的结果进行了比较。结果表明了所开发的系统的可行性和实用性。 相似文献
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王金海 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2011,25(1):17-22
三参数算法以幂级数的形式给出了推力桩基本微分方程的理论通解,可以实现对桩顶挠度、转角、弯矩、剪力和桩身极大弯矩及其所在位置的拟合.文中通过理论推导与分析,给出了三参数算法反演求解所需的所有基本方程,介绍了反演求解的基本过程,明确r幂指数n的实用取值范围,实现了三参数算法拟合所需参数的求解,为三参数算法的实际应用奠定了基... 相似文献
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在对数据进行分析的基础上,运用统计方法建立超期数的分布矩阵模型,然后根据各种图书的种类和超期天数对超期原因的影响,运用了加权的思想,利用经验数据分别对不同类别和超期天数的3种原因进行加权赋值,从而得到超期原因矩阵模型。 相似文献
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基于Matlab的颤振自激力时域化 总被引:1,自引:0,他引:1
基于风洞试验得到的颤振导数无法直接应用于颤振时域计算,需要基于最小二乘原理拟合得到颤振自激力的时域表达式,方能进行时域计算。基于Matlab提供的lsqnonlin函数,对颤振自激力的时域化表达式中的未知系数进行拟合,并得到了较好的结果。 相似文献
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VC++环境下开发计算机测控系统的几个关键问题 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了在VC++6.0环境下开发计算机测控系统过程中所遇到的一些关键问题,包括VC中AD/DA控制的实现、高精度定时器的设计和复杂曲线的绘制等,并在此基础上提出了相应的软件设计方法或思路。 相似文献
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