Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

基于船联网的MILK-RUN船舶运输调度系统研究

近年来,世界范围内商品的流通量剧增,海上运输在大宗商品运输环节发挥的作用也越来越大。很多跨国企业为了满足市场需求,缩短产品的开发周期和降低成本,都非常重视原材料和商品海上运输的效率。在传统的企业供应链中,商品原材料的供给依据客户的需求指标,随着船舶运输速度和航运能力的提高,一种MILKRUN循环取货的物流管理模式被研发出来。船联网是指将互联网与船舶节点相连接,使海上的船舶形成一个信息交互的整体,对于提高海上航运物流的信息化有一定的促进作用。本文重点介绍了MILK-RUN物流理念和船联网技术,在此基础上对基于船联网的船舶运输调度系统进行研究,并对调度流程和原理进行介绍。     

论二手船买卖下卖方无负担保证的违反与买方的法律救济

文中从二手船买卖的特点出发,分析了卖方的无负担保证义务的内容和买方可能面临的风险,以及在卖方违反其义务时买方的法律救济。     

超大型船舶抛起锚操作中的几个注意问题

0引言锚设备是每一艘船舶都具备的重要安全设备。当船舶需要抛锚停泊时,锚设备给船舶提供的锚泊拉力使锚泊船可大体在以落锚点为圆心,以出链长度加船长为半径的圆形区域内。当然,锚也是船舶操纵的辅助设备,例如靠、离泊、狭水道掉头、紧急情况下刹减船速等都可能要用到锚设备。下面主要谈谈超大型船舶抛锚和起锚操作的体会和抛、起锚操作中可能遇到的一些问题及其解决办法。1抛锚操作中的几个注意问题     

LNG船租金上涨

在运输原油、原材料的船只过剩的同时，LNG船却出现短缺．租金看涨。挪威船东Awilco LNG公司近日表示，2012年，LNG船需求将会增长8％．但该类型船队规模却只会扩张1％。受冬季燃料需求增长而船舶供应有限影响，     

11月国际干散货市场评述

运力方面,国际干散货市场现有运力增幅有所提速,运力过剩仍是压抑市场上行势头的关键。需求方面,国际大宗商品需求仍未有大的改观,国际干散货运输市场走势温和,传统旺季里并未出现往年第四季度大幅反弹的情况。国际干散货综合运价指数先抑后扬。30日BDI报收于1086点,比上月末上涨5.8%;月平均值为1025点,环比上涨7.7%。好望角型船运价受市场需求不稳影响,整体呈震荡下行走势。BCI指数平均2280点,较上期上涨8.4%。     

沥青路面智能施工管控系统在公路工程中的应用研究

分析结果表明矿粉比例存在较大偏差,通过调整后严格控制矿粉比例,保证沥青混合料的生产质量;油石比在允许范围内波动;此外现场施工中摊铺温度与碾压遍数均存在不足并影响路面压实度。     

进口干散货市场评述

10月铁矿石船运活动减弱；粮食船运失去活力；煤炭船运表现一般；镍矿石、铝土矿石船运稳定。整体而言，中国进口一F散货运输市场海岬型船运价大幅缩水、巴拿马型船运价先扬后抑，超灵便型船运价稳中有升。     

道安绿色循环低碳公路建设方案研究

道安高速是贵州省第一条绿色循环低碳示范公路,通过对道安高速公路设计期的低碳选线理念、建设期的绿色循环低碳建设技术的应用、运营期的节能减排体系进行研究,充分涵盖路基路面、桥梁、隧道、服务设施、组织管理等各个方面,不仅降低了道安高速公路建设和运营期的能耗,减少了CO_2的排放量,而且也提高了高速公路的质量和服务水平。