高速列车滑模自抗扰黏着控制方法

为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变，导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题，设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器；考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点，基于黏着机理分析，建立了轮轨间牵引系统的力学模型；采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识，计算了当前轨面的最大黏着系数，保证列车始终能达到最大黏着利用；通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分，设计了一种SM-ADRC黏着控制算法，利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差，利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动，由滑模控制提高系统的鲁棒性；采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真，在轨面情况改变时，由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度，并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明：干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值；潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值；ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h^-...     

德国铁路高速列车车队出现车轴问题

2008年7月中旬，一列ICE3在科隆发生脱轨事故后，运行于德国大部分长距离铁路网的德国铁路（DB）整批63列ICE3高速列车，增加了定期的且繁琐的超声波探伤。     

中国南车:创新成就全球轨道交通专家

中国南车股份有限公司(简称中国南车,CSR)是我国最大的轨道交通装备制造企业,也是具有世界影响的轨道交通装备制造商和全面解决方案供应商。中国南车总部设在北京,2008年实现A+H股上市,旗下拥有19家全资及控股子公司,分布在全国11个省市,员工9万人,2011年实现销售收入807亿元。     

高速列车本构安全保障技术

从贯穿"设计研发—产品制造—运维保障"全寿命周期的高速列车本构安全技术体系架构出发,详细介绍了设计研发过程中的本构安全典型技术项点,尤其是国家先进轨道交通重点专项关注的防火、碰撞及防冰雪技术;结合高速列车产品技术及运维需求前景,展望了高速列车本构安全保障技术的未来发展方向。     

294kW港作拖船兼交通船

<正> 本船系按华能国际电力开发公司南通分公司为拖带1000t级驳船和港作需要,兼作短途输送工作人员上下班用的交通工具(载客不拖带)而设计,由江苏省无锡船舶修造厂建造。1.船舶主要参数总长(不包括护舷) 27.20m水线长 26.00m型宽 7.40m型深 3.20m平均吃水 2.30m首吃水 1.90m尾吃水 2.70。排水体积 208.00m~3方形系数 0.470棱形系数 0.565中剖面系数 0.831水线面系数 0.747浮心纵向位置 +0.30m船员 10人铺位 12张客位 26座自持力 6昼夜续航力 370km2.总体设计本船为钢质、单底、横骨架式结构,首柱前倾,巡洋舰尾,采用JD75+Ka4型转动导管螺旋桨推进系统,航行作业于内河A级航区。     

高速公路客运事故原因分析及安全对策

高速客运容易引发群死群伤的恶性事故,从人、车、路、环境、管理等几个方面,对高速客运事故的主要原因进行了分析,提出了加强驾驶员安全管理、加强全民道路安全教育、做好车辆的安全管理、加强对车辆运行情况的全面监控、完善和改善高速公路有关设施、加强对天气情况的掌握、建立多点快速抢救"绿色通道"等7条安全对策.     

陕汽集团为何高速增长？

最近，国家统计局公布的2003年全国大型工业企业名单，陕汽集团在全国前五百名企业中的位置又比上年上升115位，成为上升幅度最大的企业。另据权威机构评出全国机械工业企业五百强排行榜，陕汽集团以高成长性的综合评价排在第45位。位居陕西13户入围企业之首。也是唯一进入百位以前的陕西企业。     

世界高速机车车辆关键技术（下）

高速列车是高速铁路的技术核心，是机车车辆现代化的具体载体。如果说高速铁路是现代高新技术的综合集成，则高速列车是机械、电子、材料、计算机、控制等现代技术综合集成的集中体现。根据国务院批准执行的“中长期铁路网规划”要求，2020年前我国将修建四纵四横客运专线及三个城际快速客运系统共计达12000km以上，为此研究高速列车的关键技术，推进我国机车车辆现代化已成为当前摆在铁路科技工作者面前的紧迫任务。