乌江港监艇设计中的关键技术与难点分析

概述 乌江是贵州省也是我国著名的浅水急流航道。近几年，流域经济迅猛发展，机动驳、客船数量日益增多，货运量、客流量日益增大。为了确保乌江流域两岸人民的生命财产安全，加大对经营船舶安全航行的管理，贵州省港航监督局决定在乌江上建造一艘性能好、功能全的港航监督艇，加强自身的硬件设施，更好地维护乌江船舶安全航……     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

新加坡国际港务集团在中国寻求投资机会

新加坡国际港务集团仍将继续寻求在中国港口工程中更多的投资机会,尽管其转向中国市场的时间稍微有些迟。新加坡港务集团中国首席运营官WangSengChee表示,他对新加坡港务集团比李嘉诚的和记黄埔HutchisonPortHoldings选择进入中国市场的时机更晚而感到遗憾。因为中国内陆公路和     

汽车车身表面涂层的重涂

清除车身表面旧漆的方法有以下几种：1）火焰处理法利用火焰(如喷灯)加热使漆层变软，再用铲刀、钢丝刷等将其清除，这种方法适用于局部脱漆。2)手工和机械消除方法对于大面积的旧漆层，可采用刮刀、铲刀、钢丝     

中国港口协会科学技术委员会成员代表大会在丹东召开

中国港口协会科学技术委员会成员代表大会于2004年10月28日在丹东召开。中国港口协会副秘书长唐本礼、各港口代表共40人出席了会议。会议由上海国际港务(集团)有限公司副总裁包起帆、大连港务集团副总经理赵怀宁共同主持。会议有以下议程：