适应素质教育的幼儿园建筑空间布局之建构

素质教育对儿童的个性发展很重要,幼儿圆是儿童成长和进行素质教育的重要场所,因而幼儿圆建筑的空间布局就要适应素质教育的需要。为此,必须做到:更新幼儿园建筑空间设计理念;创建具有个性化的幼儿园外部造型;构建人性化的室外空间布局;突破狭小、封闭的活动单元模式;促进幼儿社会性发展的交往空间布局等。     

城市地下空间开发规划与设计——亚洲稠密城市经验研究

由于地下空间开发的不可逆性,为使城市可持续发展,地下空间开发应当合理调研、规划及管理。在大多数城市,由于缺乏地下空间整体开发利用规划,没有相应的明确政策和行政指引,开发引导因素不足,导致地下空间开发往往形成相对单一独立的项目。在亚洲2个人口密集城市——香港和新加坡的地下空间开发经验的基础上,审视地下空间开发经常被忽视但益发重要的课题,这就是如何通过城市规划设计,发挥地下空间资源协调和平衡利用。     

基于Windows CE系统的船舶定向装置研究

简述了以GPS载波相位解算船舶定向的原理和实现方法。在利用双差模型求解船舶姿态角的过程中,通过一种快速求解整周模糊度的方法,缩短了初始整周模糊度的求解时间;并在此基础上,构建了基于ARM的双GPS接收机船舶定向装置的嵌入式硬件平台和软件系统。最后,通过静态和伪动态实验证实了本系统的可行性。     

空间轴线对中安装平台总体设计

针对大型船舶吊舱推进器、舵柄等大型构件空间轴线对中需求,研制具备多自由度的安装平台。通过机构设计实现多自由度运动解耦,结合工况特点拟定多油缸同步控制方案,并开展结构优化设计,满足坞内安装空间要求。进行工厂试验后,验证方案合理性,并完成2台16.8 MW吊舱推进器的安装。     

舰艇智能机动仿真研究

舰艇智能机动仿真是一个新的研究领域。对舰艇智能机动进行了分析,提出了一种将定性与定量分析相结合的体系结构,引入了模糊专家系统、空间分析技术,并具体论述了其理论与技术实现。     

基坑支护体系空间分析的一种新方法

本文对工程设计中常用的基坑支护体系空间计算方法进行改进,提出一个能实现平面框架体系和竖向支护桩体在联结处力和位移相协调的空间计算方法,并提出一种改进的弹性抗力法计算竖向支护桩体。该方法计算结果理想,程序编制简单,参数少,参数取值积累经验多,计算速度快,值得在工程应用中推广。     

舰船联合基座结构刚度评估研究

采用计算机辅助空间有限元前后处理软件（ViziCAD）对舰船联合基座进行三维建模,按照GJB/Z119-1999《水面舰艇结构设计计算方法》对联合基座结构在舰船正浮静置、横摇10°、纵倾5°三种状态下进行基座刚度仿真计算与分析.经仿真计算表明联合基座结构设计具有足够刚度,可满足装舰技术要求.     

基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位

采用现有单点磁梯度张量定位方法定位磁偶极子目标时,易出现定位结果受测量噪声影响而发散的现象。针对该方法的不足,根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式,建立张量定位的状态空间模型,并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计,实现目标定位。设计数值算例对定位方法进行检验,定位结果表明,基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性,可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。     

船舶靠帮补给装置可达空间分析及运动学仿真

针对当前海上船舶间靠帮补给装置的不足，提出了一种混联式靠帮补给装置，使用串联式起重臂和并联式补偿装置的组合，可实现目标船甲板的覆盖以及对目标船的姿态补偿。根据设计的补偿装置结构参数，分析了装置的可达空间约束方程，利用工作空间极坐标搜索法结合Matlab软件得到了补偿装置的实际可达空间。使用三维设计软件进行补偿装置的建模，利用Adams软件的运动学分析模块对允许最大海况下满载的装置进行运动学分析，得到各驱动杆组的运动参数，有利于装置的进一步设计与完善。