潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制

由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象．仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用．尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质．     

小矢跨比拱桥的模型试验研究与分析

为分析计算具有平面弯曲的矢跨比为1/12的双铰坦拱桥,以相似理论为基础设计了全桥空间受力有机玻璃模型,通过平面杆系有限元模型对实桥的计算,在保证实验效果的前提下,确定了试验的测点和荷载工况.建立空间有限元分析模型,并对模型的理论分析与实测结果进行了对比.将空间计算结果与平面杆系有限元计算模型的计算结果进行比较,并分析平面弯曲对本桥受力的影响,证明了本桥的设计采用平面杆系有限元计算模型是可行的.     

公路工程勘察设计一体化

公路工程是一种线型工程构造物,在三维立体空间中以带状呈现。在以往的勘察设计中．按传统测设方法很难适应现在的高等级、长路线的大批量作业。同时,对于复杂的地形条件以及特大型、大型工程构造物前期勘测过程中给选线工作增加难度。那么．随着现代计算机技术飞速发展及相关领域的软件日趋完善,     

地铁空间设计的软导向功能——上海地铁使用者研究

对于大流量交通的地铁来说,提高快速性十分重要。除了技术因素外,传统的设计方式是通过标识系统来提高导向的效率,实现乘客使用的快速性,但是调研表明,标识系统的作用确有局限。本研究通过研究乘客是如何利用空间认知来进行自我导向的,以此挖掘空间设计的导向功能。研究不仅证明了空间导向的作用,也指出一系列利用空间作为软导向的具体方法。     

城市轨道交通与城市空间形态模式选择

从土地使用功能、开发强度、沿线土地价值、城市用地布局及地区经济活力5个方面阐述了轨道交通对土地利用的影响。分析了轨道交通对城市空间形态的影响,包括引导城市空间结构调整、促进城市发展轴形成、带动城市中心区和副中心区发展3个方面。探讨了基于轨道交通的城市空间形态发展模式,主要有轴向、组团式、主轴-网络状3种。最后,指出大城市空间形态模式的选择应充分考虑轨道交通的特征,借鉴主轴-网络状模式。     

四肢格构型钢管混凝土截面计算模式研究

四肢格构型截面是大跨度钢管混凝土拱桥常用的截面型式,在具体构造上有缀板式和缀条式2种。着重研究了缀板式格构型截面的计算模式,提出板单元法和空间梁单元法2种计算模式,推导了板单元等效厚度计算公式,并介绍了空间梁单元法的建模要点。最后通过一个工程实例分析,表明2种计算模式都能满足工程计算精度要求,在具体应用上板单元法更为方便。     

2010款斯巴鲁Outback傲虎

随着全新一代Legacy力狮的发布,与力狮共享底盘平台的新一代Outback傲虎也即将于广州车展现身,此前它在今年4月的纽约车展上完成了首次亮相。从第四代2010款Outback开始,Outback傲虎的设计风格逐渐偏向时下流行的Crossover跨界风格。虽然在设计方面Outback傲虎与Legacy旅行版有类似之处,不过Outback傲虎的定位却更高。     

彩色精灵——试驾雪佛兰新乐驰

以往国内的微型轿车市场空间狭小,政策扶持力度不够,消费者普遍存在“买大不买小”的购车心理。让微型车的处境尴尬。然而,在小排量车下调消费税后,微轿市场看到了美好的前景。那么,最新款雪佛兰新乐驰的推出,不乏是其中的一颗闪亮新星。     

一匹好马 海马汽车新一代普力马

试驾完号称"全能家轿"的新一代普力马,我觉得这确实算得上是"一匹好新一代普力马的内饰设计要比上一代时尚很多。一款车,满足一个家庭的全部需要,这个要求过分么?说句实话,还真挺过分的。车就和马一样,有爆发力强、能冲刺的;有耐力好、能负重的,可要想把这些优点都集中到     

空间索面自锚式悬索桥主缆横向位移及索夹横向偏转角的试验研究

广州猎德大桥主桥是一座独塔、双跨、空间索面的自锚式悬索桥,跨度达480 m.为研究该桥的空间主缆在吊索张拉过程中及二期恒载作用下,主缆横向位移和索夹横向偏转角度的变化规律,进行了1∶ 10大比例的全桥模型试验,通过试验数据及空间有限元模型分析,得出一些有益于原型桥梁的施工及设计的结论.