基于避碰声呐的远程鱼雷水下自主障碍规避算法研究

伴随着航程可达上千千米的远程鱼雷的出现,对鱼雷远程航渡过程中自主规避可能出现的障碍物提出新要求。本文以某型远程鱼雷为背景,基于模糊控制方法,提出一种基于避碰声呐的远程鱼雷自主避障算法,提出规避障碍物的规划,并通过计算模拟避碰声呐探测信息,在仿真平台上对该算法进验证,结果表明运用该算法远程鱼雷能利用自身携带的前视避碰声呐探测到障碍物,并通过障碍规避算法控制鱼雷航行规避障碍物时,本文提出的障碍规避算法可以引导鱼雷规避障碍物,到达设定的目标点。     

鱼雷扩展螺旋机动搜索弹道设计

当不能准确掌握目标运动信息时,对鱼雷发射平台而言,目标位置散布于一定的区域之内。要提高鱼雷搜索捕捉目标的概率,可利用鱼雷航程远的特性,设计一种扩展螺旋机动搜索弹道,使鱼雷搜索范围尽可能地覆盖目标散布区域。基于这种设想,提出描述鱼雷扩展螺旋机动搜索弹道的参数和确定方法,并对这种弹道进行仿真和分析,得出其适用条件和不足之处。     

大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究

通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行,导致仿真试验失败。本文分析传统欧拉角法缺陷,合理定义欧拉角以及设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以实现大姿态控制系统的半实物仿真,并结合某产品进行仿真试验和分析,对大姿态角入水下的半实物仿真具有参考价值。     

防空导弹对直杆型杀伤模型单发杀伤概率计算

针对直杆型杀伤模型,在建立弹目之间有关脱靶量以及脱靶方位角的圆柱坐标系模型的基础上,利用概率密度积分法,首先进行简化解析法计算,对防空导弹单发杀伤概率的值进行估算,然后将制导误差的概率密度函数,战斗部的条件杀伤概率,以及引信战斗部联合杀伤概率等计算公式进行了优化,得出了计算防空导弹单发杀伤概率的流程,并对这一方法进行了验证.     

一种可用于鱼雷导引的高冲突数据融合处理方法

目标释放诱饵等对抗装备对鱼雷武器实施干扰、诱骗等可增加其逃生的机会,精确制导及智能识别技术仍将是鱼雷制导技术发展的方向之一。鱼雷的精确制导及智能识别技术需要以传感器获取目标不同的特征数据或同性周期数据为判断,并将这些数据融合。论文针对处理多信息源数据高度冲突时的问题,提出了一种改进的数据合成方法。该方法可应用于鱼雷目标识别时数据高冲突的处理,减小识别结果的不确定性。     

鱼雷变速对潜艇防御鱼雷时间影响分析

论文针对鱼雷变速引起的噪声变化进行分析,得到鱼雷速度与噪声之间的关系;目标潜艇通过探测鱼雷噪声对鱼雷进行定位,鱼雷噪声在一定速度下,得到相对目标潜艇的最远探测距离,论文对鱼雷速度与最远探测距离和潜艇反应时间进行了分析,并得到仿真结果.论文的分析方法对鱼雷变速过程有一定的指导意义.     

高功率微波对脉冲多普勒引信效应仿真研究

在无线电引信中,多普勒无线电引信由于无法提供距离信息比较容易受到干扰;针对现代战争中日益恶化的电磁环境对引信的干扰问题,以Ansoft软件为仿真平台,建立导弹脉冲多普勒引信天线的物理结构模型和电路模型,通过计算机仿真分析了耦合的电磁场以及电磁波能量对引信关键器件的影响情况.结果表明,所研究的HPM由于持续时间短,无法达到压制干扰的目的.由于限幅器的作用,HPM脉冲进入引信执行级的能量也很低,且不满足多普勒频率的要求,无法使引信误启动.     

基于鱼雷自导的舰船尾流回波模型建立方法

在国内外有关实测数据及研究现状的基础上,对尾流环境下的混响进行了模拟,研究了尾流中气泡尺寸分布函数和尾流散射系数等参数的计算方法,建立了舰船尾流回波的声学模型.分别对鱼雷工作在尾流区和非尾流区的回波信号进行仿真实验和比较,仿真结果表明鱼雷工作在尾流区和非尾流区的回波信号是明显不同的,这为尾流自导鱼雷探测舰船的尾流从而进行目标的跟踪和打击提供了依据及研究基础.     

国外反鱼雷鱼雷技术发展及趋势

总结了国外反鱼雷鱼雷技术发展的主要标志性阶段,同时给出了国外几型在研的反鱼雷鱼雷主要性能,并初步分析了各自技术发展道路的利弊。在此基础上,总结分析了国外反鱼雷鱼雷技术发展的主要共性和趋势,其主要表现在高频自导系统、声引信、大装药全向爆轰战斗部等方面。介绍了未来可能发展的多种目的和功能的反鱼雷鱼雷种类。     

鱼雷贮存可靠性仿真方法

鱼雷各舱段的贮存可靠性服从多种类型分布,传统的求解方法很难奏效,因此,采用仿真方法对其贮存可靠性进行计算是十分必要的。通过建立鱼雷可靠性模型,并根据鱼雷各舱段失效信息,分别运用Monte Carlo法与Simulink对鱼雷贮存可靠性进行仿真研究,获得鱼雷贮存可靠性各指标的点估计值与变化规律。结果表明,2种仿真方法结果基本一致,符合实际,但各有优缺点。对鱼雷贮存可靠性仿真研究,应该综合运用Mente Carlo法与Simulink仿真方法,以达到扬长避短、互为补充的目的。