基于滑模模糊控制的鱼雷横滚控制方法研究

论文针对传统比例微分控制方法在鱼雷进行较复杂运动时无法有效抑制横滚的问题,采用滑模模糊控制方法,根据舵机阶跃响应曲线,确定模糊控制器规则表,模糊控制器的每个规则都为一个滑模控制器,系统控制量由模糊控制器的输出确定,将模糊控制不依赖于系统模型和滑模控制鲁棒性强的特点综合起来.以国外某鱼雷为例,设计结构简单易于工程实现的一维五规则滑模模糊控制器,经仿真与比例微分控制对比证明:当流体动力系数存在干扰,鱼雷进行各种运动时,滑模模糊控制都能很好地抑制鱼雷的横滚,震颤很小,鲁棒性好.     

外置气动冲压式鱼雷发射装置弹道仿真计算与参数选择

通过对发射原理、能量输入、流体动力和武器运动等方面的综合研究，根据国内外现役发射装置武器的最低安全出管速度4．5m/s建立气动发射系统数学模型，进行仿真计算，寻求发射管结构参数与武器运动参数的最佳匹配结果。     

鱼雷雷伞系统空中弹道多窗口动态显示

介绍了鱼雷雷伞系统空中弹道多窗口动态显示的基本原理；分析了软件系统开发中的坐标变换、多窗口处理、鱼雷、降落伞和直升机的子图生成及旋转、动画处理等技术关键；论述了系统的面向对象设计方法。     

鱼雷变推力运动方程式

目前的针雷运动方程是建立在恒推力基础上的，为了将切线加速度引入弹道控制，建立变推力方程是必要的。本文以某型鱼雷及某热动力系统为对象，导出了变推力运动方程，这对鱼雷动力和控制的设计有重要的意义。     

潜射自导鱼鱼转角射算法及其实现

本文从实际应用出发，介绍了自导鱼雷转角射击原理及实现方法，并对仿真计算结果进行了分析。     

带MK31-1型稳定器的MK46鱼雷空中弹道分析

本文对ＭＫ３１－１型稳定器及其十字形伞的特性进行了分析，着重对伞衣收口对扩大空投鱼雷投放使用区域的好处和使用该脱伞装置所带来的问题进行探讨，并对该空中弹道进行了计算和分析，给出了ＭＫ４６鱼雷使用ＭＫ３１－１型稳定器的投雷使用弹道射表。     

舰机协同反潜中影响直升机引导水面舰艇鱼雷攻击效果的误差因素分析

在舰机协同反潜的作战过程中,由于引导及攻击占位的因素而影响直升机引导水面舰艇鱼雷攻击效果的主要误差源包括引导直升机位置误差、探测距离误差、探测方向误差、攻击水面舰艇位置误差、占位航向误差和占位速度误差.本文在对上述的各种误差源的误差传递过程进行分析的基础上,采用了蒙特卡罗法进行了计算,得出了各种误差源对攻击效果的影响.通过对计算结果的分析,得出提高引导、攻击兵力平台的导航及定位精度对鱼雷引导攻击的效果具有很大的作用的结论.     

基于模糊层次分析法的鱼雷武器系统作战效能评估

潜艇鱼雷武器系统在现代高技术战争中发挥着日益重要的作用,其作战效能评估也越来越受到重视。潜艇鱼雷武器系统的作战效能评估,基于鱼雷武器系统作战效能指标体系,运用模糊层次分析法（FAHP）实现,并结合实例对评估结果进行了分析,验证了此方法的可行性。     

线导鱼雷导引方法综述

为了满足线导鱼雷不同的导引目的,适应不同的导引条件,定义了各种导引方法,如现在方位导引法、未来方位导引法、修正方位导引法、前置点导引法、人工导引法等;分析了各种导引方法的原理或模型,重点阐述了现在方位导引法、修正方位导引法、前置点导引法的数学模型.在此基础上,分析了各种导引方法的工程化难点,为线导鱼雷导引技术的发展提供了指导.     

新型鱼雷发射装置虚拟维修训练系统的设计与实现

为提高部队维修保障训练效率,提出了新型鱼雷发射装置虚拟维修训练系统的框架,并进行了系统设计和实现.训练系统由5个分系统组成,包括维修原理学习系统、发控设备虚拟操作系统、维修资料管理系统、维修档案管理系统和人员信息管理系统.介绍了系统实现的关键技术,包括虚拟零件拆卸过程中交互控制的实现、使用GDI+技术显示多种格式的图纸资料和使用COM技术显示维修文档资料等.