鱼雷动力系统故障树分析

本文将故障树分析法应用于鱼雷动力系统的可靠性分析，成功地完成了换效模式影响及后果分析表格，建立了鱼雷动力系统的故障树。采用下行法，求出了故障树全部最小割集，用专家估计法确定底事件的失效率，并进行定性和定量分析，得到了较满意的结果。     

高速攻击艇的武器

任何现代高速攻击艇的主要武器都是火炮和导弹，某些高速攻击艇还可装备鱼雷以及在某些情况下装备对空导弹和近程武器系统（ＣＩＷＳ）。后者主要根据高速攻击艇作战区域的情况而定。     

用带优化的非线性PID控制方法设计鱼雷控制器

提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法，通过对控制器参数离线寻优，并对修正函数在线优化调整，可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器。然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性，且对鱼雷入水条件的变化具有较强的适应性。