基于内模控制的异步电机鲁棒电流调节

提出异步电机电流调节器的内模控制（ＩＭＣ）法设计。用矩阵奇异值分析了ＩＭＣ电流调节器的鲁棒性，且将其应用于异步电机转子磁声定向的转差频率矢量控制中。通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用ＤＳＰ实现的异步卢机矢量控制运行试验，验证了ＩＭＣ电流调节器的良好性能。     

投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法

在未定标系统中，基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述，解决了许多视觉问题的关键环节，本文提出了一种新的鲁棒性基础左阵估计方法，它引入了能够较好表达代数余数标准方差的Sampson加权算子，并且用迭代法来满足图像点噪声为非高斯白噪声的情况，实验结果表明，在较大噪声干扰的条件，仍能较为准确地估计基础矩阵，具有良好的鲁棒性和较快的运算速度。     

高速铁路列车运行图鲁棒性协同优化模型研究

为提升高速铁路列车运行图的鲁棒性提出协同优化模型. 基于多线路协同优化和多目标协同优化的思想,研究多条线路列车运行图的协同优化,并将列车运行图的鲁棒性分为晚点传播鲁棒性与换乘接续鲁棒性,对两种鲁棒性进行多目标协同优化建模. 在建模过程中,将经济学中的边际效用递减规律引入对列车间缓冲时间的研究,提出并定义缓冲时间鲁棒性效用. 结合我国具体国情、路情建立高速铁路列车运行图鲁棒性协同优化模型并进行案例分析,结果表明,该模型可有效提升高速铁路列车运行图的鲁棒性.     

PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究

本文对电液伺服系统ＰＤＦＳＶ控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真，证明电液伺服系统引进ＰＤＦＳＶ控制能提高系统的抗干扰能力。     

基于机器学习的汽车点焊动态电阻优化控制

为了提高汽车点焊动态电阻控制能力,提出基于机器学习的汽车点焊动态电阻控制模型,并采用统计特征分析进行汽车点焊动态电阻控制的实证分析。构建汽车点焊动态电阻控制统计信息分析模型,根据汽车点焊动态电阻控制信息的挖掘结果,对汽车点焊动态电阻控制特征量进行电阻阻抗分析和功率点因素特征检测,提取汽车点焊动态电阻模糊度特征量,对检测的汽车点焊动态电阻控制特征量进行模糊聚类处理,分析汽车点焊动态电阻控制互相关信息融合的规则性特征量,以此为约束条件进行汽车点焊动态电阻控制和阻抗匹配,采用机器学习方法进行汽车点焊动态电阻的统计分析和寻优控制。仿真结果表明,采用该方法进行汽车点焊动态电阻控制的鲁棒性水平较高,控制结果准确可靠,提高了汽车点焊动态电阻的量化分析能力。     

直流传动系统中单神经元自适应智能控制的实现

针对直流传动系统的特点,提出了单神经元自适应智能控制策略.仿真研究与实时控制结果表明,这种单神经元自适应智能控制系统不仅具有良好的静、动态性能,而且还具有令人满意的鲁棒性与自适应性.     

基于理论的船舶主机冷却水控制系统的设计

摘要本文对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析,建立了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型。由于系统的参数具有不确定性,并针对目前船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大,缸套冷却水出口温度经常超调的特点,设计了该系统的H∞控制器。通过仿真发现所设计的H∞控制器能有效地提高系统的动态精确度和抑制扰动的能力。     

城市轨道交通列车运行图鲁棒性分析

由于运营过程中的可靠性和安全性,使得城市轨道交通越来越成为城市交通的主力,其取得的社会效益远大于经济效益。鲁棒性通常用来衡量某系统对于内部参数和外部环境的包容程度。列车运行图是轨道交通运营的核心,在分析列车运行图鲁棒性作用机理的基础上,提出增强列车运行图抗干扰能力的方法。     

车内噪声主动控制自适应算法的鲁棒性

为了解决传统的被动噪声控制技术会增加车身质量和燃油消耗的问题,文章分析了主动噪声控制技术的前馈技术和反馈技术,前馈技术更有优势、应用也更广泛.文章对前馈技术的自适应算法进行了分析,在LMS算法基础上,通过与FXLMS算法、EE-FLXMS算法和Leaky FXLMS算法的补充和配合,可以更好地应用主动噪声控制技术达到减少汽车噪声和油耗的目的.