移动视频目标跟踪中的智能过滤算法研究

随着视频监控系统在现代生活中的应用越来越广泛,对移动视频目标跟踪算法的研究也越来越重要。由于视频目标追踪非常复杂和困难,如何提高移动视频目标跟踪的鲁棒性、准确性和实时性成为当前发展的主要方向。本文通过视频目标跟踪理论分析,并通过改进的目标跟踪过滤算法,解决了原来Lucas Kanade光流跟踪算法的目标易丢失、鲁棒性不高、计算量大等缺点。实验结果证明,智能过滤算法能够准确预测目标质心位置,实现可靠的跟踪。     

船用磁悬浮隔振器建模和鲁棒性研究

振动噪声是影响海军舰船战斗力的一个重要因素,本文针对舰船舱室的特殊应用环境,得到了影响隔振器稳定性的主要外部因素是环境噪声干扰和冲击干扰,采用实验建模得到的磁悬浮主动隔振器初级通道和次级通道脉冲响应模型进行了滤波x-LMS算法控制下的鲁棒性仿真。仿真结果验证了脉冲响应模型的有效性,也证明了磁悬浮主动隔振器具有很强的鲁棒性。     

舰艇作战系统网络的鲁棒性分析

鲁棒性是现代军事网络的一个重要性能指标。采用复杂网络理论,对现代舰艇作战系统网络的鲁棒性进行研究,建立了一般舰艇作战系统网络拓扑图,在此基础上,探讨了舰艇作战系统网络在“随机失败”和“选择性攻击”两种网络损毁方式下的的鲁棒性,提出了一种改善舰艇作战系统网络受到“选择性攻击”时的鲁棒性的方法——“接种”法。     

模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性分析

对模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性进行研究，以阶跃函数为输入 ，对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真。分析结果表明，该控制方法的鲁棒性好。     

汽车半主动悬架的滑模控制及鲁棒性

在多自由度车辆动力学模型的基础上，提出了基于多输入系统的滑模控制律，并应用于汽车半主动悬架控制系统的设计。研究了系统的时、频域响应，计算了响应的功率谱均方根值，考查了滑模控制器的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明：多输入系统滑模控制器性能稳定，对模型参数的改变，具有良好的鲁棒性。     

优化设计非线性系统PID控制器的方法

对于非线性系统，提出了利用MATLAB优化控制箱（即NCD Blockset）优化设计PLD控制器的先进方法，介绍了该控制箱的主要特点，给出了约束条件下的优化算法，并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤，最后进行了鲁棒性仿真实验，使用该优化设计方法，不仅使非线性系统满足性能指标要求，具有良好的控制特性，而且还有较强的鲁棒性。     

基于模糊推理的潜艇舱室温度控制研究

针对复杂的具有不确定数学模型的潜艇舱室温度环境，利用模糊推理的设计思想，提出了一种参数自调整双层模糊控制器，用于舱室温度控制，并通过采用确定性模糊调整规则，简化了模糊控制器的设计，具有较强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的性能。     

节点攻击下的海上联合作战网络鲁棒性研究

海上联合作战网络的鲁棒性是影响作战效能的关键因素之一。当某一兵力遭到攻击毁伤后,可能导致其余兵力任务或信息量超过其处理能力,即产生级联毁伤。本文以水面和水下多兵力协同作战为背景,构建由2个节点数相同的作战子网络构组成的双层相依网络。通过设定不同的相依模式和负载分配方式,获得海上联合作战网络鲁棒性的变化情况。仿真结果表明,对度正相关的作战网络,按初始比例分配任务和信息量能保证其鲁棒性最强;对于度随机相关或负相关的作战网络,需通过适当调整分配的非均匀比例来提高网络的鲁棒性。     

海铁联运网络的拓扑特性和鲁棒性研究——以中美海铁联运为例

本文运用复杂网络的相关理论对中美海铁联运网络系统进行拓扑特性和鲁棒性的分析。经过仿真的方法分析,得到一系列的结论,该复合网络的度分布服从幂律分布,是具有无标度特性的小世界网络。根据随机干扰和蓄意攻击后,网络的聚类系数、孤立点比例、平均最短路径长度、网络效率的变化情况可以得出复合网络在随机干扰下具有较好的鲁棒性的结论。     

基于l1范数稀疏解的水下双层圆柱壳振动声辐射预报影响因素研究

基于模态叠加法理论,采用l1范数稀疏解方法,实现了水下双层圆柱壳由内壳有限测点振速值重构得到内、外壳振速空间分布,进而基于边界元理论对结构水下辐射声场进行预报。通过数值计算,分析了模态数目、测点数目和模态振型误差等因素对振动声辐射预报结果的影响,为指导速度场重构时模态数目、测点数目的选取提供了一定的理论依据;结果表明基于l1范数稀疏解声学预报方法对模态振型误差有一定的鲁棒性。最后开展了水下典型双层圆柱壳结构振动声辐射预报的试验研究,可为工程领域结构的声振预报提供一定的指导思路。