基于停车延误理念的公交站台及线路优化

通过引入低碳交通理念,结合熵权法建立交叉口服务水平综合评价模型,得以确定交叉口服务水平瓶颈参数.基于此模型,提出类鲁棒测试概念,利用Vissim仿真软件拟合仿真数据,建立类鲁棒测试模型进行优化方案鲁棒性检验.以福州市某交叉口为例进行服务水平瓶颈指标判断,结果显示瓶颈指标为公交平均停车时间、次数.基于此,提出公交站台及线路优化方案,结合交叉口服务水平综合评价模型和类鲁棒测试模型进行评价分析.分析结果表明:线路优化效果优于站台优化,二者共同优化的方案效果最佳;主次干道公交站台异侧设置、次干道直行公交远引掉头的组织方式具有良好的优化作用与鲁棒性.     

基于等效控制的全局滑模控制Buck变换器设计

为简化滑模控制器设计和提高变换器系统的鲁棒性,探讨了全局滑模控制的原理和设计方法,并用于设计Buck变换器的控制系统.分析了全局滑模控制Buck变换器的特点,给出了基于等效控制思想的全局滑模控制器设计步骤,并设计了全局滑模控制律.最后,通过仿真分析,探讨了全局滑模控制器应用于Buck变换器的可行性和有效性.仿真结果表明,设计的全局滑模控制Buck变换器较传统滑模控制Buck变换器的瞬态响应速度快,并具有全局鲁棒性.     

船舶自适应操舵仪新算法的研究

该文根据传统ＰＩＤ自动操舵仪的不足，提出二种应用辨识与自适应滤波技术、采用一步最优控制律、实现最优操舵的自适应操舵新算法。该算法立足于获取较精确的船舶航向运动数学模型，因此，可望取得较好的控制鲁棒性。     

具有预定闭环极点区域的H∞鲁棒自校正控制

本文首先指出Grimble推出的H_∞鲁棒自校正控制不能使所有闭环极点配置在预定区域的问题。然后给出一种将z平面预定区域变换为w平面单位圆域的方法。通过这种变换,提出了具有预定极点区域的H_∞鲁棒自校正控制设计方法。最后给出了仿真结果。     

CSI馈电的感应电动机驱动系统的鲁棒控制

本文介绍了现代控制理论在电流源逆变器（CSI）馈电的感应电机驱动系统的一种应用。文中推出一种线性二次高斯（LQG）控制方案，这种方案采用Doyle和Stein方法对卡尔曼滤波器进行校正以实现高鲁棒性。最后把这种设计用于采样系统中，并对其进行了鲁棒性分析和计算机模拟。     

闭环增益成形算法在船舶自动舵中的应用

根据船舶自动舵闭环频谱要求,给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法,新算法从设计的根本上保证控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能,从理论上可推出船舶航向ＰＤ控制是新算法的特例,新算法设计过程简单,物理意义明显     

基于形态学方法的车道线检测算法研究

对车道标识线检测技术进行深入研究,分析结构化道路的模型特征,结合形态学处理图像的方法,提出一种基于形态学方法的车道线检测算法,该算法能够灵活构造具有不同车道模型特征的结构元素,提取左右车道线,有效解决了车道线检测的准确性与鲁棒性矛盾的问题.仿真实验表明,在多种天气状况下,对不同质量的路面,该算法均能正确地检测出车道标识线,去除双边缘,其得到的单线车道左右标识线清晰且准确,具有一定的实用价值.     

不确定需求情景下的一种城市物流中心选址方法

在不确定需求情景下,运用非线性规划方法,构建及实现了基于鲁棒性优化的城市物流中心选址模型.此模型不仅可以最小化期望值总费用,而且可以大大降低最坏情景的最大后悔值,减小投资的风险.并通过实例及数据分析验证其合理性和实用性,为未来城市物流中心的发展规划提供了一个可供选择的办法.     

利用极点自由度的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法

在文献［４］的基础上，提出了一种更符合工程实际要求的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法，该方法充分地利用选择闭环极点的自由度来提高闭环系统极点的鲁棒性，适用于对象具有较大的不确定性的鲁棒控制系统的设计，具有很大的工程实用价值．文中给出了实现该设计问题的数值方法．     

高速列车横向稳定控制系统模型机理研究

从最佳控制角度，研究了摆式列车的横向稳定控制机理：在最小阻力的摄动方向上，通过横向悬挂施加有效的液压控制作用；在过渡曲线通过时，车体残余未平衡惯性作用，通过离心加速度的反馈加以“抵制”．为此，多刚体系统在这一方向上建立等效模型，并与液压系统以耦合方式进行系统集成．由于非线性线系统行为呈现明显的稳态特征，据此可以建立反映系统行为规律的参考模型．利用Simulink/NCD模块，设计验证控制器参数及其鲁棒性．