一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

巴拿马运河吃水、吃水差控制实用计算

鉴于当今巴拿马型散货船对吃水以及吃水差控制不当而造成超吃水,导致这种船穿越巴拿马运河的事故频繁发生。本文主要分析了上述事件常见的典型错误计算,并结合生产实践介绍了几种实用而简单的船舶穿越巴拿马运河控制吃水和吃水差的计算方法,以期给船舶驾驶人员以正确的计算指导。     

在磁赤道校正磁罗经自差纪实

磁罗经是船舶航行的重要仪器之一,在PSC的检查中,如果它存在缺陷或自差表不在有效期内,将会给予17或30的纠正措施.本文从实际出发,就自行在磁赤道附近校正自差提出了具体的方法及体会,船员可参考实施.     

铝镁合金材料的焊接技术

本文分析了LF2铝镁合金的可焊性，分别对LF2铝镁合金的管材和板材的焊接接头进行了焊接工艺评定试验。为保证焊接质量制定了控焊接质量的措施5条：焊前氧化铝薄膜的清除、铈钨棒顶端合理的形状、施焊中保持钨极的位置、正确的引弧和尽量用大电流快速施焊。     

地铁隧道沉降监测基准网的稳定性分析

对狭长的地铁隧道结构进行沉降监测,其监测基准网布设的特殊形式使得对平差基准的选取和稳定性分析有其独特性。从对监测基准网的分析原理和方法入手,讨论了其参考系问题。结合某城市地铁工程隧道结构沉降监测实例,采用三种不同的平差基准对沉降监测网进行稳定性分析和比较,认为三种分析结果基本相同,但相对于固定基准,拟稳基准或重心基准所得点位精度更高,采用后者更有利于隧道实际变形状况的准确分析。     

采用IGBT的串联谐振式逆变氩弧焊机主电路设计

本文介绍了目前国内外先进的串联谐振式逆变氩弧焊机主电路的 拓扑结构，并对其各个环节（输入输出滤波、IGBT逆变电路、高频变压器、高频整流电路等）的设计及器件选择作了详细的阐述。     

基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H^∞控制器设计

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题，其中不确定性是时变的，满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H^∞范数界约束。