车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

导线测量技术要求探析

阐述了现行《工程测量规范》(GB50026-93)中导线测量技术指标的推算过程，给出了长度超过规范要求导线的全长相对闭合差值，尝试性提出了“以相邻点相对点位中误差为主要控制要素、以最弱点点位中误差为辅助控制要素”的导线测量技术要求。     

解放品牌价值蝉联第一--价值107.62亿元提升幅度15%

在北京召开的“2003中国最有价值品牌发布会”上，解放品牌以107．62亿元，蝉连卡车制造类第1位，比去年品牌价值提升15％。     

基于实时交通流信息的中心式动态路径诱导系统行车路线优化技术研究

近年来,世界各国纷纷致力于新兴交通科技,如智能运输系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)的研究和应用,以应对目前严峻的交通环境。笔者综合应用道路检测器检测的交通流量数据以及路段交通流量与路段行程时间的内在联系,运用增量加载最短路优化的方法对智能运输系统的核心技术—城市交通流诱导系统(UTFGS)中的中心式动态路径诱导系统中的行车路线优化技术展开研究。     

基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，根据路面一车辆系统的特点，提出一种在线可调整的模糊控制算法，利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子，改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型，以路面信号作为激励源，进行悬架系统的振动控制研究，结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。     

公路工程独立高等控制网建立的方法

通过对施工中构造物的主要轴线偏移值分析,阐述独立网等级的确定方法.公路工程中主要控制地物需要布设独立高等控制网,这种独立网不同于大坝、枢纽等一般独立控制网,作为线路整体的一部分,需要与路线进行衔接,坐标系统一致,以便在施工过程中保持线路的连续性,通过常吉路实例阐述了独立控制建立的方法.     

全站仪导线测量平差研究

由于全站仪在公路工程中的广泛应用，全站仪导线测量的平差方法已成为公路工程技术人员普遍关注的问题之一，本文论述了全站仪导线测量按坐标平差的方法，并建议在全站仪导线测量中，以坐标平差代替传统的条件平差。     

汽车左右轴距差快速检测原理的研究

对汽车左右轴距差检测原理作了深入的分析，提出了快速检测方法。     

基于自适应遗传算法的路堤边坡稳定性分析方法

基于圆弧滑动面假定,提出了一种用自适应遗传算法搜索最危险滑动面及其对应的最小安全系数的新方法。该方法是一种改进的遗传算法,采用自适应求取适值、动态调整交叉率和变异率、自适应区间收缩。自适应遗传算法有效克服了传统方法易陷入局部极小的缺陷,提高了算法的搜索效率、精度和稳定性。     

卡尔曼滤波器在船舶运动模型参数辨识中的应用

船舶航行在广阔洋面时,由于速度极快,因此具有很好的机动性,但遇到恶劣天气时,会面临很大的控制难题,尤其是控制信号的传递和导航数据的传输过程中会面临较强的干扰问题。本文主要研究船舶运动模型参数的辨识问题,采用卡尔曼滤波器对输入信号进行处理,能够主动分离出有用信号和噪声信号。在滤波过程中,通过对滤波参数进行提取,能够提高滤波效率,显著改善了船舶运动控制的水平。