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鲨鱼钳装置是现代海洋工程船实施打捞、深水起抛锚及海上平台供给等作业不可或缺的重要装备之一,主要用于钳住锚链或缆绳,并防止锚链或缆绳滑动,鲨鱼钳装置可与拖缆机、起重机、艉滚筒等配合使用。依据鲨鱼钳装置结构不同,将国内鲨鱼钳装置分为连杆式和叉式,其中根据鲨鱼钳及拖销所处位置不同,又将连杆式鲨鱼钳装置分为分体式和组合式。对各型鲨鱼钳装置的总体结构、研究现状进行概述,指出分体式及组合式鲨鱼钳装置在海洋工程船装配及使用过程中的优点,并对鲨鱼钳曲柄摇杆机构的工作过程进行归纳;详细阐述倾斜及竖直布置拖销的结构形式,对油缸驱动和几何限位等实现拖销旋转运动的2种方式进行详细介绍。 相似文献
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地铁能馈变流器能回收车辆制动能量,实现节能减排。多电平变流器可以降低有源开关的断态电压上升率,有效保护电路元件,提高输出电流的波形质量,一直是中大功率领域研究的热点。模型预测控制算法是应用于多电平变流器的一种控制算法,具有运算简单、速度快和适用性广等优点,在变流器控制领域有广阔的应用前景。目前,能馈变流器的拓扑主要为二电平和三电平,对四电平拓扑的应用关注较少。有源钳位四电平拓扑采用有源器件的T型连接代替钳位二极管,减少了元件数量,降低了系统损耗。在四电平能馈变流器的控制算法方面,载波调制算法仍被广泛使用,模型预测控制算法未能得到应用。在此背景下,提出一种适用于有源钳位四电平拓扑的预测电流控制算法,建立四电平拓扑的数学模型,分析开关状态对直流母线电容电压的影响,建立电流和电容电压的预测模型。通过模型预测控制算法中的代价函数,实现输出电流和电容电压的多目标控制。利用并网仿真模型对所提算法进行验证,在预测控制作用下可以顺利并网,并输出高质量的电流。进行阻感负载实验,能有效跟踪给定电流,维持电容电压稳定,对于负载突变也有较强的鲁棒性。仿真和实验均证明了拓扑模型和控制算法的有效性,展现了其在地铁... 相似文献
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哈雷摩托车主要针对的是国内高档用户,由于他们把哈雷摩托车作为一种用来休闲的非代步工具,所以其使用频率往往不高。正是因为使用频率过低,使得蓄电池的损坏几率很高。哈雷摩托车的蓄电池是专用蓄电池,其旗下任何一个车系的蓄电池价格都在2000~3000元人民币,个别车型的蓄电池甚至达到了4000余元。如果 相似文献
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40岁的专业潜水教练詹姆斯一半以上的时间是在海上度过的,健硕的他看起来仍像个孩子。现在,他在一家鲨鱼探险公司工作。在过去的两个月里,他负责带领有铁笼保护的潜水爱好者,进入距弗朗西斯科海湾30英里外faraloon岛附近的大白鲨捕食区域进行探险活动。2005年12月的一天,詹姆斯正打算陪女友去见父母,忽然收到来自一艘渔船船长米克的短信,说一条鲸鱼被捕蟹网缠住,无法脱身。米克此时正忙着组织一批潜水专家协助解救这条受难的鲸鱼。詹姆斯毫不犹豫地接受了米克的求助。提姆曾服役于空军部队,他曾多次携带潜水器械及医用药品从直升机上降落,去… 相似文献