基于反馈线性化的船舶航向保持模糊自适应控制

针对诺宾(Norbin)非线性船舶模型, 基于反馈线性化方法和由径向基函数(RBF)神经网络构建的模糊系统的逼近能力, 提出了基于反馈线性化的船舶航向保持模糊自适应控制算法。运用泰勒级数展开的线性化技术, 使模糊系统的所有参数均可实时调节, 引入了鲁棒控制消除模糊逼近系统带来的误差, 在李雅普诺夫稳定性理论的基础上导出了自适应控制率。该算法可以确保闭环系统渐近稳定, 使系统的模型跟踪误差为0, 优于传统的PID控制策略, 具有良好的自适应能力。     

顺向坡岩层走向与边坡走向夹角的上限值

为了确定顺向坡岩层走向与边坡走向夹角的上限值,进行了室内相似模拟试验,并统计了渝怀铁路沿线顺层滑坡的发育特征,作为室内试验的验证和补充.结果表明,边坡的稳定性随二者夹角的增大而增大;当夹角大于30°时,顺层滑坡的数量明显减少.因此,提出以30°作为顺向坡的上限.     

供应链中合作广告策略的Stackelberg微分对策模型

研究由单一制造商与单一零售商组成的供应链系统中的动态合作广告策略．制造商作为渠道的领导者设计动态广告支持计划优化和协调自身以及追随者零售商的广告策略．双方都可做长期和短期广告，制造商为零售商的2种类型的广告支付一定比例的成本．用Stackelberg微分对策模型描述制造商与零售商的动态广告策略，并根据动态规划原理求出反馈Staekelberg均衡解．结果显示，制造商对零售商的广告支持类型取决于双方的边际利润．在合作广告计划中双方的均衡广告策略中，制造商主要做长期广告以构建品牌商誉，零售商在制造商的支持下主要做短期广告以刺激销售．合作广告是供应链中的一种协调机制，可以提高零售商对制造商的战略跟随意愿．     

潜艇破损进水最小纵倾平衡角的计算

本文以潜艇操纵性理论为依据,推出了潜艇丰损进水带负和定深行时纵倾角的计算公式,并针对某型潜艇经计算后出了１舱、４舱和７舱在水下主电机进一条件下,舱室破损进水的最小纵倾平衡角曲线。     

多边形道砟颗粒堆积和压缩特性的DDA数值模拟研究

非连续变形分析方法(DDA)能方便地模拟多边形颗粒的接触和变形。本文提出多边形道砟颗粒的生成方法,并使用DDA方法分析道砟的自然堆积和单轴压缩过程。研究结果表明:道砟自然堆积休止角同时受到道砟颗粒表面摩擦角、颗粒咬合作用、颗粒和底板摩擦角的影响;DDA方法能够成功反演室内单轴压缩试验,是研究道砟压缩特性的有效手段;由于道砟颗粒较硬,松散道砟堆积体的单轴压缩过程即在塑性阶段后还存在一个弹性硬化阶段,在这两个阶段的转折点上"弹性硬化应力"可以看作是道砟的"先期固结压力"。     

采用逐次渐进法求解非圆形地下洞室映射函数

基于多角形映射理论,推导出单位圆外域到多角形外域的映射函数项数的一般表达式。采用逐次渐进法求解表达式,得到非圆形地下洞室的映射函数,编制计算机程序实现该算法。算例计算结果表明:该方法不仅适用于有对称轴的孔形,也适用于一般孔形;映射函数项数越多,映射精度越高;对于曲边孔形,映射函数取很少的项(4或5项)就能得到较为理想的映射孔形;对于含有较多角点的复杂洞形,映射函数需要取较多项才能得到较为理想的近似映射孔形,但在角点处误差较大;若对称图形的对称轴与x轴重合,则映射函数的各项为实数;运用程序计算时,只需要输入映射函数的项数和非圆形地下洞室洞形的DXF格式文件,就可得到非圆形地下洞室的映射函数。     

基于三维移动脉动源格林函数的SWATH耐波性数值求解

文章基于Bessho 型三维移动脉动源格林函数(Three Dimensional Translating-pulsating Source Green Function, 3DTP),开展了小水线面双体船(Small Waterplane Area Twin Hull,SWATH)耐波性数值求解方法研究,计入了对SWATH运动计算有较大影响的因素:两片体之间的兴波干扰、粘性阻尼和稳定鳍的影响.求解了SWATH-6A波浪中航行时的波浪力和纵向运动,通过与切片法结果和试验结果比较验证了计算方法.结果表明,基于3DTP的运动计算结果优于切片法结果,特别是纵摇运动预报较好,与试验值吻合更好.     

浅谈弧形闸门设计中的扭角问题

介绍大源渡枢纽弧形闸门臂扭角的起因及其形成,并推导斜支臂扭角的计算公式,论述斜支臂与支铰两种不同相接形式下斜支臂的受力情况。     

基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单片机为伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令;伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制.同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法.     

高精度随动系统的智能积分PDF级联控制研究

以一种高精度随动系统作为研究对象,建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型,并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法,推导出了控制参数的计算公式.试验结果表明,智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求,在其它控制领域具有广阔的应用前景.