基于高斯金字塔的视觉里程计算法研究

针对视觉里程计常用角点提取算法因角点分布不均匀而导致运动信息偏差较大的问题,提出一种基于高斯金字塔的角点提取算法。该算法在角点提取过程中先采用高斯金字塔算法对图片进行尺度压缩,纹理丰富区域压缩纹理,纹理稀疏区域聚集纹理,得到小尺度顶图;然后采用Shi-Tomasi算法提取小尺度顶图角点特征以实现角点粗定位,最后将粗定位信息映射回细节丰富的原图进行角点精准定位,得到图片特征信息。最后,利用金字塔LK光流法追踪角点,根据相机对极几何约束模型恢复运动信息。论文采用KITTI数据集,与原Shi-Tomasi算法、Harris算法、Fast算法进行了对比实验,结果表明本算法可有效改善角点分布均匀性,提高视觉里程计运动信息恢复的精度。     

电机位置计算机控制系统

采用伪微分反馈控制算法实现直流电机角位移的计算机控制,利用工控卡实现计算机控制的硬件电路,对数据采集和程序编制中出现的问题提出了解决方法.最后,给出电机位置伪微分反馈计算机控制实验结果.     

主、被动土压力计算方法探讨

挡土墙主、被动土压力的计算通常是建立在极限平衡理论的基础上，常可利用郎金公式和库伦公式计算。但前只适用于墙背竖直、光滑的情况；后只适用于非粘性土的情况。若用于粘性土，还需要将等代内摩擦角代入库伦公式近似计算土压力。由于墙背并非一定垂直、光滑，且一般土体总存在一定的粘聚力，因此，近似计算的方法将会使计算结果与实际有较大偏差。     

从档案知识服务角度谈档案鉴定理论的变革

档案鉴定是通过鉴别和判定档案的价值来确定其存毁,是档案管理中最为重要也是难度最大的环节之一.而档案知识资源是档案部门开展知识服务的基础,因此档案鉴定水平的优劣直接影响着档案部门开展知识服务的成败.     

时滞反馈混沌系统的同步控制方法

研究了带有时滞反馈的无限维混沌系统的分岔行为,提出了一种时滞混沌系统的状态反馈同步控制方法,使得闭环系统的同步误差大范围渐进稳定,文中给出了实现时滞混沌系统同步控制的条件。在仿真实验中,以二阶无限维时滞混沌系统为例,实现了混沌系统的同步控制,仿真结果表明,该同步方法的同步时间短,且具有较强的抗干扰能力。     

洞庭湖大桥拉索风雨振中的风场参数

以岳阳洞庭湖大桥斜拉索风雨振现场观测实验为背景,介绍了现场实验的基本情况,对部分信号进行了时程分析?通过对有效数据的统计处理,以图例形式定量地揭示了风速、风偏角和攻角3个风场参数与拉索振动的关系,并将分析结果与国内外的研究成果进行了比较。对风雨振研究工作提出了一些建议。     

角接触轴承在旋压机上的应用

通过对角接触轴承预紧方法的分析,提出了多联角接触轴承在安装组对过程中给予合理的预紧力和正确的配对,可减少工作载荷下轴承的变形量,改善支承刚度,提高主轴的旋转精度.从而解决了国产大直径非标角接触轴承由于制造精度低,影响设备运转精度的难题.