基于高斯金字塔的视觉里程计算法研究

针对视觉里程计常用角点提取算法因角点分布不均匀而导致运动信息偏差较大的问题,提出一种基于高斯金字塔的角点提取算法。该算法在角点提取过程中先采用高斯金字塔算法对图片进行尺度压缩,纹理丰富区域压缩纹理,纹理稀疏区域聚集纹理,得到小尺度顶图;然后采用Shi-Tomasi算法提取小尺度顶图角点特征以实现角点粗定位,最后将粗定位信息映射回细节丰富的原图进行角点精准定位,得到图片特征信息。最后,利用金字塔LK光流法追踪角点,根据相机对极几何约束模型恢复运动信息。论文采用KITTI数据集,与原Shi-Tomasi算法、Harris算法、Fast算法进行了对比实验,结果表明本算法可有效改善角点分布均匀性,提高视觉里程计运动信息恢复的精度。     

巧用Tribon系统实现节能鳍生产设计

Tribon系统是一套计算机辅助设计、生产及信息集成软件系统,文章以实船为例,在常规手段无法使用的背景下,详细介绍了如何使用Tribon系统放样节能鳍,并加以提炼和总结以推广到其它改装工程。     

全回转推进器舵角反馈装置结构及问题的分析

为了提高全回转推进器舵角控制系统的精度和可靠性,首先分析了蜗轮蜗杆转舵和回转支承转舵的舵角反馈装置的工作原理和结构特点,并提出了提高反馈精度、降低成本的方法;其次指出舵角反馈装置调试运行中的常见问题,找出问题原因并提出解决问题的措施,从而提高设计人员、调试维修人员的工作效率.     

基于CFD技术的3300 t多用途船螺旋桨整改分析

针对某3300 t多用途船在试航过程中出现螺旋桨设计不当、机桨不匹配的问题,基于CFD计算的方法对其船体水动力性能进行分析,提出了3项补救措施:修桨、加装整流鳍、加装舵球.改进后的试航结果表明:主机转速提升了近10％,达到其额定转速;船舶航速提升了1.6 kn;艉部振动问题得到明显的改善.     

固结-固化复合技术分层加固淤泥的试验研究

研究目的:为了降低施工成本,采用分层法对软弱淤泥进行加固,在试验现场具体采用固结-固化复合技术对淤泥进行加固试验研究,使处理后的淤泥满足工程建设所需的特定承载力。对于地表浅层淤泥,采用固化技术进行固化处理,大幅度提升浅层土体强度;对于深层淤泥,采用真空预压技术使淤泥产生排水固结,以提高下卧层软土的强度。研究结论:(1)固化剂可对浅层淤泥产生较为可观的固化效果,当固化剂掺量为4%～8%时,浅层固化土形成的硬壳层的承载力特征值为164～200 kPa;(2)淤泥仅采用真空预压加固,其承载力特征值仅为40 kPa,采用固结-固化复合技术对淤泥进行分层加固,当固化剂掺量为4%～8%时,双层地基整体的承载力特征值为96～170 kPa,浅层硬壳层对土体承载力提升效果显著;(3)对于双层地基而言,硬壳层具有一定的应力扩散作用,当固化剂掺量为4%时,浅层固化土的应力扩散角可达18.32°,可有效减小软弱下卧层的附加应力;(4)固结-固化复合技术可用于对滨海软土、淤泥回填土地基的大规模加固应用。     

角接触轴承在旋压机上的应用

通过对角接触轴承预紧方法的分析,提出了多联角接触轴承在安装组对过程中给予合理的预紧力和正确的配对,可减少工作载荷下轴承的变形量,改善支承刚度,提高主轴的旋转精度.从而解决了国产大直径非标角接触轴承由于制造精度低,影响设备运转精度的难题.     

洞庭湖大桥拉索风雨振中的风场参数

以岳阳洞庭湖大桥斜拉索风雨振现场观测实验为背景,介绍了现场实验的基本情况,对部分信号进行了时程分析?通过对有效数据的统计处理,以图例形式定量地揭示了风速、风偏角和攻角3个风场参数与拉索振动的关系,并将分析结果与国内外的研究成果进行了比较。对风雨振研究工作提出了一些建议。     

考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导方法研究

信号交叉口的车速控制不当会降低车辆的燃油经济性甚至引起追尾碰撞事故,车路协同环境下的车速引导系统可以有效提高信号交叉口处的通行效率和燃油经济性.现有车速引导研究大多忽略了驾驶员风格的差异性,将导致驾驶员无法准确跟踪引导速度.针对该问题,建立考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导模型.首先,分析不同风格驾驶员车辆最大纵向加速度的...     

主动转向系统在客车中的应用

介绍汽车转向系统的分类,以及主动转向系统的组成、原理、应用等相关情况。     

遗传优化算法在舰载导弹垂直发射中的应用

海洋军事力量的发展促进了各国发展舰载导弹发射系统。其中垂直发射系统由于具有安全系数高、节约空间、效率高等优点,得到广泛应用。本文针对海洋环境、船舶及发射系统自身的影响造成的发射角度偏差问题,采用典型的遗传优化算法,通过对多个参数进行设置,得到最优的遗传算法配置,降低了导弹垂直发射的偏差角,提高了发射精度。