Matlab仿真在船舶航向自动控制系统中的研究与仿真

船舶的运动状态受到众多因素的影响,尤其是各种因素的叠加会对航向自动控制系统造成潜在的不稳定。而这些不良因素一般很难在设计阶段就被发现,只有通过仿真软件,对各种影响因素进行仿真验证,才能够降低航向控制系统发生故障的概率。本文主要采用Matlab软件对船舶的航向自动控制系统进行仿真与优化,并设计合适的PID控制策略,从多种角度对船舶的状态特性和运行稳态特性进行仿真,通过采用反馈校正算法,一定程度上提升了航向自动控制系统的精度。     

波浪中拖航系统大角度偏荡的改善

以１：３０缩尺比在中国船舶科学研究中心大型波浪水池（６９×４６×４米）完成了由２６００匹马力双浆救助拖船与重任７０２驳船组成的拖航系统模型试验。模型试验是在规则迎浪中进行的，其特点是借助于航向稳定装置保持拖船的航向，整个系统呈无约束状态，系统模型（包括拖缆）总长约１８米，由于在模型试验中发现：该拖航系统中的驳船在波浪中出现大幅度偏荡；为有效地抑止这一现象的发生，提出了组合翼型的新配鳍方案，设计并制     

船体角接焊缝间隙超差几种处理方法的分析

在船体建造过程中,当角接接头间隙超差,并超过5 mm时,可采用割换、垫板和堆焊等三种方法处理(如图1所示)。这三种超     

12V240ZJ型柴油机电控喷射系统的开发研究

介绍了柴油机电子控制技术现状；确定了采用电控单体泵型式和以喷油提前角及喷油量为控制对象的系统方案；分析确定了喷油提前角控制方式，并将所开发的电控喷射系统装机进行了匹配标定试验；提出了后期需要进行的工作。