应用粒子群优化算法改进无人船航行路径规划研究

在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。     

电推船有源前端变频器原理分析与故障处理

为了防止电力推进的海洋油田供应船变频器故障导致船舶作业受限,通过对电力推进船舶有源前端变频器中的IGBT故障的检查,分析交-直-交有源前端变频器的技术原理,揭示其中核心组成IGBT的特点,判断造成故障的原因与潜在的薄弱环节,提出故障修复的方法及今后维保管理的注意事项。     

《江苏船舶》2015年征订启事

<正>《江苏船舶》杂志是目前国内销量最大的船舶技术类杂志之一,面向国内外公开发行。主要内容包括:内河及海洋船舶、渔船、高性能船、高速船、玻璃钢船、工程船、船舶检验、船用设备及新材料介绍、各种设计与报价的实用资料、船业信息等,以其可读性强、资料实用而成为国内造船界和航运界等最受欢迎的船舶专业实用技术刊物之一。     

微建议

层,造成桩腿下陷,导致船体站立不稳引起倾斜,业内俗称“穿刺”,可谓是沉管成功铺设的“拦路虎”。深中通道是世界首例双向八车道钢壳海底沉管隧道,其海底隧道由32节巨型沉管组成,建设规模为世界第一。这其中离不开一航局为深中通道量身打造的海底整平“神器”——世界最大最先进的沉管基床碎石整平船“一航津平2”,由它负责沉管基床整平工作,为沉管安稳入海、实现水下毫米级对接,建造平整密实的基床。     

回眸旅游运输发展之路

18世纪中叶至19世纪中叶的工业革命,带来交通运输的历史性变革,蒸汽机的发明及其在交通运输中的应用,使世界交通运输由以人力,畜力,自然力为主要牵引力的古代方式,转变为以机械动力为主要牵引力的现代方式,标志着近代交通运输业的诞生。近代蒸汽机船,特别是火车运输与     

非洲港口建设方兴未艾

近年来,由于贸易结构和环境的急剧变化,非洲沿海国家港口作业的不平衡以及效率低下,直接造成了非洲各港严重的压船现象,影响了贸易进程。     

红光港机厂

红光港机厂初建于1966年,国有独资企业,属起重运输机械制造行业,原属交通部定点生产港口轮胎式起重机的专业厂,现隶属中国外运长航集团,已发展成为生产各类港口起重机械的著名制造厂,国家机械行业重点骨干企业。