新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

基于模糊粒子滤波的视频跟踪方法研究

智能视频监控系统的基础就是对监控范围的视频序列中目标进行有效实时的跟踪,针对当前跟踪方法在光照突变、部分遮挡情况下的跟踪缺陷,本文提出了一种利用模糊粒子滤波（Particle Filter,PF）进行视频目标跟踪的新算法.该算法结合模糊控制理论,引入量测的模糊性来克服特征信息的不确定性,并建立一个基于背景建模技术的自适应高斯混合模型和基于序贯蒙特卡洛的跟踪算法（sequential Monte-Carlo-based）.在新算法的指导下,针对静止摄像机在光照条件改变以及目标发生部分遮挡的情况进行了深入的研究.通过多种模糊量测技术的比较和应用,本文方法实现了多个目标精确有效跟踪.     

对在油船改装成浮式储油装置过程中开展海事监管的若干思考

文中以"北方之珠"轮改装工程为例,就VLCC大型油船改装成海上浮式储存卸油平台过程中存在的监管重点、难点进行了分析。     

中职学生知识与技能的“专”与“广”及教学策略

中职教育对学生培养中知识和能力的"专"与"广"是对立统一的。"专"具有引领作用,是核心。"广"是基于"专"的拓展弥补和充实"专"的不足。它们在某种情况下又相互转化,主导它们之间的关系和地位的,是中职教育的就业导向。因此,必须从就业需要出发,处理好二者的关系。     

高职教育“现代学徒制”人才培养模式的探索与实践研究

校企合作是高职教育的特色与生命力之所在,是提高高职教育质量的根本性因素之一。国务院《关于大力发展职业教育的决定》及《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》明确规定,＂要大力推行工学结合、校企合作的培养模式＂。不过,直到现在,高职院校校企合作的开展依然更多的是处于一种＂一边热＂、＂乞求式＂现状。要对这一现状进行改观,有必要转换视角,研究借鉴他国经验,引入并实践国外广为推行的＂现代学徒制＂人才培养模式。     

雾天对驾驶行为的影响研究——避撞驾驶行为

考虑雾天环境下不良视距对驾驶行为的影响,基于驾驶模拟器为实验平台,通过对46名实验人员在不同雾天实验场景下的测试来分析雾天对驾驶人紧急避撞行为的影响.选取一组非平衡重复测量数据,以刹车瞬时速度和刹车反应时间为因变量,将性别、职业作为固定效应,雾天作为重复测量变量建立线形混合效应模型,并采用SPSS求解.结果表明,在无雾、轻雾与浓雾环境下,驾驶人的平均刹车反应时间分别是1.22,1.26,1.56s,而平均刹车瞬时速度分别为68.10,45.53,48.85 km/h.与无雾环境相比,驾驶人在有雾环境下的可视距离受到限制,刹车反应时间分别增加了0.04 s和0.34s,刹车瞬时速度分别减少了22.57 km/h和19.25 km/h.     

汽车碰撞瞬间驾驶员颈部肌电信号变化规律研究

为了解驾驶员在汽车碰撞瞬间的颈部肌肉主动反应,在汽车性能模拟器上构造了具有高度虚拟现实感的汽车正碰工况,选择10名志愿者在模拟器上分别以20、50、80和100km/h时速驾驶,记录在碰撞发生时驾驶员胸锁乳突肌、头夹肌和斜方肌的肌肉电信号及其肌肉激活程度。实验结果表明,发生碰撞时,驾驶员主要工作肌群的肌肉电信号明显升高,同时,肌电信号增幅随着车速升高呈现整体增大态势。本研究揭示了汽车碰撞时驾驶员颈部肌肉力学特性的动态变化规律,为高仿生保真度的假人模型的建造和更为准确地分析乘员碰撞损伤提供了理论支撑。     

基于UC-win/Road的城市高架路建模及应用

随着城市的飞速发展和道路基础设施的完善,城市高架路作为主要城市快速路之一,已成为国内外城市解决交通问题的重要手段之一。利用UC-win/Road软件及其模拟器可以实现城市高架路的模拟仿真。以南京市宁溧高架为例,设计资料为平、纵、横参数,在UC-win/Road平台上进行建模并实现模拟驾驶,最后对其应用前景作出展望。     

智能变电站站域后备保护装置开发与测试

利用智能变电站信息共享优势,提出了基于电流差动原理的站域后备保护方法,并开发了符合IEC 61850标准的智能变电站站域后备保护装置.为了验证站域后备保护装置的工作性能,提出了基于RTDS的全数字化保护测试系统方案.通过搭建变电站仿真模型,并配置GTNET-SV和GTNET-GSE模块,完成了站域后备保护装置的闭环测试.针对变电站正常运行、站内故障及站外故障等不同工况,测试了保护装置的动作逻辑和动作时间,其性能指标满足设计要求.     

境外工程承包业务的常见问题及其对策

在经济全球化和区域经济一体化的背景下,广西一些企业利用邻近东盟的地理优势,积极参与并实施"走出去"战略,开展境外工程承包业务。文章基于境外工程承包的实际经验,运用对外业务知识和政策,分析影响境外工程承包业务的相关问题,并提出针对性的对策。