多包传输网络控制系统的H∞控制器设计

针对多包传输网络控制系统的鲁棒性,提出实现H∞性能时的控制器设计方法.根据特性将系统建模为切换系统,利用分段Lyapunov函数对系统的稳定性及H∞性能进行论证,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出H∞控制器需满足的条件.通过对实例H∞控制器的实现,来证明结果的有效性、正确性.     

隋代五牙舰及其复原研究

五牙战舰，是隋文帝杨坚在开皇八年(公元588年)讨伐江南的陈叔宝(后主)时，命行军元帅杨素所造大型战船．根据文献关于五牙舰及其拍竿的记载，对船体尺度、型制进行了研究，对拍竿的构造及尺度作了探讨，并绘出型线图、总布置图及船中剖面图．据此所制作的五牙舰模型，已在北京中国人民革命军事博物馆正式展出．根据近年出土的拖舵，对本船应配置的舵又作了修正．     

一种可伸缩的预测性快速运动向量搜索算法

基于钻石搜索的特点，提出了搜索距的概念．通过对不同搜索距的检测点特性的研究，并吸收了PMVFAST算法中“见好就收”的思想和初始预测候选运动向量集的概念，提出了一种新的可伸缩的预测性十字方块快速运动搜索算法，该算法以检测点的块失真特性统计为基础，制定出精确可控的可适应搜索准则．大量模型实验表明：该算法能获得更好的视频质量，同时，拥有良好的搜索速度伸缩性，在允许图象质量有0．05dB降低时，搜索速度能提高1．5-2．5倍．     

Error Robust H. 264 Video Transmission Schemes Based on Multi-frame

Multi-frame coding is supported by the emerging H. 264. It is important for the enhancement of both coding efficiency and error robustness. In this paper, error resilient schemes for H. 264 based on multi frame were investigated. Error robust H. 264 video transmission schemes were introduced for the applications with and without a feedback channel. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed schemes.     

一种新型内燃机车车架的研究

随着中国机车车辆工业水平的不断发展,内燃机车越来越多地出口到国外,一些国外标准也被引入到新产品的开发中来。为了满足国外一些标准对车架性能提出的要求,在空间和总重受限的情况下,如何确保强度和刚度两个重要指标达标成为一个课题。尝试性地提出了一种新型的箱形鱼腹梁与热轧H型钢组合的车架主梁结构,与承载式油箱结合,将油箱焊接在两个主梁中间。并利用有限元分析手段,验证该车架结构的抗弯性能和疲劳强度,对今后内燃机车车架的优化与创新起到了积极的作用。     

H型电桥控速原理及其改进

利用H型电桥控制电机转速的原理,分析了常用H型电桥在控制直流电机时存在的不足,并提出了相应的改进方案,这些改进只是在H型电桥的外围电路进行,并且改动较为简单,效果良好。     

基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法

城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。     

H∞控制应用于信贷风险管理问题的研究

针对银行信用风险系统模型的不确定性，运用H∞控制理论进行信用风险系统的分析与决策，使得银行信用风险系统能够保持鲁棒稳定性并且有效地控制和分散金融风险。     

分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

具有油膜轴承的柔性转子系统振动主动控制

利用油膜力近似公式,讨论了短油膜轴承支撑的转子在不平衡力作用下的非线性动力学特性,对短油膜轴承支撑的转子系统进行了不平衡力作用下油膜振荡的非线性分析.结果表明该系统产生了周期性倍分岔.应用鲁棒H∞控制理论对柔性转子-轴承系统振动主动控制进行了数值分析,为该类转子-轴承系统的设计提供了理论参考.