基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法

城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。     

H∞控制应用于信贷风险管理问题的研究

针对银行信用风险系统模型的不确定性，运用H∞控制理论进行信用风险系统的分析与决策，使得银行信用风险系统能够保持鲁棒稳定性并且有效地控制和分散金融风险。     

分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

具有油膜轴承的柔性转子系统振动主动控制

利用油膜力近似公式,讨论了短油膜轴承支撑的转子在不平衡力作用下的非线性动力学特性,对短油膜轴承支撑的转子系统进行了不平衡力作用下油膜振荡的非线性分析.结果表明该系统产生了周期性倍分岔.应用鲁棒H∞控制理论对柔性转子-轴承系统振动主动控制进行了数值分析,为该类转子-轴承系统的设计提供了理论参考.     

H∞算法在车体振动控制中的应用

应用H∞控制方法设计输出反馈控制器对机车车体垂向振动进行半主动控制，采用数值方法对设计结果进行仿真．结果表明，加入控制器后的悬挂系统对来自轨面的扰动对车体振动的影响有较强的抑制作用。     

Predictive Model for Corrosion Rate of Oil Tubes in CO2／He S Coexistent Environment Part Ⅰ： Building of Model

Based on an analysis of the existing models of CO2 corrosion in literatures and the autoclave simulative experiments, a predictive model of corrosion rate (γcorr ) in CO2/H2S corrosion for oil tubes has been established, in which γcorr is expressed as a function of pH, temperature (T) , pressure of CO2 ( Pco2 ) and pressure of H2S (PH2S). The model has been verified by experimental data obtained on N80 steel. The improved features of the predictive model include the following aspects: ( 1 ) The influence of temperarare on the protectiveness of corrosion film is taken into consideration for establishment of predictive model of the γcorr in CO2/H2S corrosion. The Equations of scale temperature and scale factor are put forward, and they fit the experimental result very well. (2)The linear relationship still exists between In γcorr and In Pco2 in CO2/H2S corrosion ( as same as that in CO2 corrosion). Therefore,a correction factor as a function of PH2s has been introduced into the predictive model in CO2/H2 S corrosion. ( 3 ) The model is compatible with the main existing models.     

2009中国（长江）国际船舶工业博览会

会展描述：“2009中国（长江）国际船舶工业博览会”由江苏省造船工程学会、安徽省造船工程学会等共同主办,南京亮舰展览有限公司承办。     

SIP与H．323在Internet电话信令方面的比较

SIP协议（Session Inition Prtocol)是IETF于1993年3月正式推出的用于Internet电信信令控制的Internet应用协议,本将SIP与ITU－T的H．323在Internet电话信令方面作比较,在结论中对SIP的协议的应用发展前景作出了展望。     

美国海军30年长期造舰计划发展综述

本文从介绍美国海军"2020版30年造舰计划"入手,详细描述了美国海军30年长期造舰计划的形成过程与参与的部门机构。在此基础上深入对比和分析各版本美国海军30年长期造舰计划的演化趋势。研究表明,30年长期造舰计划对于美国海军装备发展具备积极的指导意义,当前美海军正进行自冷战结束以来规模最大的海上扩军行动,应借鉴其造舰计划经验,并对美海军扩军行动保持高度警惕。     

四线铁路钢-混组合梁斜拉桥设计关键技术

上海斜塘特大桥主桥采用主跨260 m双塔斜拉桥,跨越斜塘航道,承载四线铁路。对2种边中跨比斜拉桥方案进行对比,根据中跨静活载挠跨比、静活载梁端转角和活载负反力等分析结果,确定边中跨比采用0.38,主桥跨径布置为(40+60+260+60+40) m;对比3种钢-混组合梁截面形式的主梁刚度、经济性及无砟轨道适应性,主跨梁体选取高3.5 m的分离式双箱钢-混组合梁,边跨及衔接处主跨8 m段采用混凝土梁;对比H形和花瓶形桥塔的结构性能、施工方案,选取高97 m的H形桥塔;综合考虑结构刚度、轨道板变形和施工控制,中、边跨斜拉索梁上间距分别取12 m和8 m,桥塔最外侧斜拉索倾角取30°;索塔、索梁均采用钢锚箱式锚固结构。大桥整体结构计算结果安全可靠;温度、列车等荷载组合作用下,桥梁竖向刚度、换算曲率半径均满足规范要求。