GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用

在简述数据仓库技术的基础上，介绍了结合铁路工务部门，研制开发的数据仓库系统，并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理，为铁路部门的应用提供了一定的基础。     

动物的定向和导航原理以及时空感觉

本文综合介绍了动物的定向和导航,以及动物定向和导航的神经生物学机制.在此基础上,本文讨论了动物的时空感觉.通过讨论我们发现有些动物的时空感觉和我们人类很不一样,原因在于其神经元细胞连接方式和工作模式和我们不一样,这值得我们进一步探讨.     

船闸1次过闸平均吨位的确定

阐述按现有船闸设计规范关于计算船闸1次过闸平均吨位方法的不足，重点探讨了影响船闸通过能力的重要因素“船闸1次过闸平均吨位”的研究方法，提出了单位船型法及其计算公式。     

论自认的不可分性

自认的不可分性,指的是自认不得加以分割而作不利的认定。自认的不可分性是自认的重要特征。它既是自认立法根本目的的要求,也是自认内在本质的要求。我国立法应明确自认这一特征,以指导司法实践。     

基于WITNESS的集装箱码头闸口仿真分析

结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。     

几家欢喜几家愁——F1意大利站报道

在蒙扎，迈凯轮再次未能实现包揽冠亚军的梦想，而且更糟糕的是，雷克南由于遭遇接连不断的厄运。使自己离总冠军越走越远。相反，阿龙索却再次稳扎稳打，从理论上讲，这个24岁的西班牙小将在下一站便有机会锁定总冠军头衔了。     

银箭只赢了一半：F1匈牙利站赛事报道

雷克南德国大奖赛上的霉运在匈牙利转嫁到了队友蒙托亚身上，后者在比赛还剩下30圈时遭遇了类似雷克南上站的问题，赛车速度顷刻间降低，平缓行使在赛道上，直到驶进维修区，然后结束比赛。接过头名位置的雷克南将领先优势保持到了最后，拿下本赛季个人第4个分站冠军。