机器人用高精度RV减速机几何回差分析

分析并建立了机器人用高精度ＲＶ减速机几何回差计算的数学模型。并通过计算机模拟与生产实践予以验证。     

龙角镇高边坡稳定性FLAC^3D数值分析

对重庆云阳龙角镇岩质高边坡进行了数值模拟，包括边坡的初始应力场、开挖过程中位移、塑性区及稳定性的分析、计算，为高边坡工程的设计提供了依据和建议。     

灾后恢复阶段多期道路交通网络重建规划

灾后路网重建规划可分为应急阶段和全面恢复阶段。文中建立了灾后恢复阶段多期路网重建规划的双层模型，并采用灵敏度分析方法进行求解。上层模型考虑到建设资源的限制，以工程总效益最大为目标建立多期工程效益模型；下层模型是基于出行时间可靠性的用户均衡分配模型。最后结合实际路网进行了算例分析，证明模型和算法是有效的。     

车桥系统气动特性的节段模型风洞试验研究

侧向风作用下的车桥耦合振动分析需要考虑相互气动影响的车辆和桥梁各自的气动参数。为考虑车辆和桥梁的相互气动影响,在常规桥梁节段模型三分力测试装置的基础上研制了一种三分力分离装置———交叉滑槽系统。该系统利用环形滑槽和直线滑槽交叉点位置的变化来调整车辆和桥梁间的相对几何关系,并能实现车桥系统的同轴转动,从而方便地进行不同攻角情况下气动力的测试。利用交叉滑槽系统通过节段模型风洞试验对车桥系统的气动特性进行了多工况对比研究,讨论了车桥系统的雷诺数效应,分析了车桥间的相互气动作用,比较了车辆在桥上位置的影响。试验结果表明,基于交叉滑槽系统的节段模型风洞试验测试是可行的;车桥间的相互气动作用对车辆和桥梁的气动力有较明显的影响。     

铁路交通中基于通信的无线定位问题分析

简要阐述无线定位的基本原理和在铁路交通中的具体应用和发展趋势 ,对定位误差进行了分析 ,并结合铁路交通定位的特殊性 ,提出适合铁路交通的单、双基站定位方案 ,在定位精度和抗NLOS等方面对各方案进行比较分析。提出建立自适应列车运动轨迹预测模型 ,并对如何提高定位精度进行了分析。     

采用组合承力索线夹的支柱装配计算数学模型的优化设计

铁路电气化工程接触网专业上部安装作业能否一次到位,关键在于其数学模型建立得是否完善科学,特别是新的装配结构的出现,我们没有成熟的技术经验可以借鉴。本文以秦沈客运专线电气化工程为背景,详细介绍了采用组合承力索线夹的支柱装配计算数学模型的建立过程。     

舰艇仿真指控系统的设计与实现

舰艇指控系统是海军新型舰艇的作战指挥控制中心，实现仿真指控系统是舰艇新装备尽快形成战斗力的需要。在“新型导弹驱护舰作战指控舱仿真训练系统”项目建设的基础上，提出了舰艇仿真指控系统的设计方案和有关技术难点的实现方法。     

负温混凝土冻害及防冻模型的探讨

通过分析温度对混凝土的损伤机理,尤其是混凝土冻害机理,发展了抗冻临界强度理论和早期结构形成学说,从微观角度定性地描述了负温混凝土防止早期冻害所要形成的结构为抗冻临界界面结构。     

Road roughness estimation based on discrete Kalman filter with unknown input

ABSTRACT

The road roughness acts as a disturbance input to the vehicle dynamics, and causes undesirable vibrations associated with the ride and handing characteristics. Furthermore, the accurate measurement of road roughness plays a key role in better understanding a vehicle dynamic behaviour and active suspension control systems. However, the direct measurement by laser profilometer or other distance sensors are not trivial due to technical and economic issues. This study proposes a new road roughness estimation method by using the discrete Kalman filter with unknown input (DKF-UI). This algorithm is built on a quarter-car model and uses the measurements of the wheel stroke (suspension deflection), and the acceleration of the sprung mass and unsprung mass. The estimation results are compared to the measurements by laser profilometer in-vehicle test.     

消能自复位摇摆框架墩结构地震反应及易损性分析

摇摆构造可限制结构的地震损伤和残余位移，从而提升结构的震后恢复能力。以消能自复位摇摆框架墩结构为研究对象，基于摇摆刚体假定，建立消能自复位摇摆框架墩结构的动力分析模型，并通过试验结果验证了该模型的有效性。模型中采用拉格朗日方程推导出结构的运动学方程，并考虑了桥墩复位碰撞所造成的速度折减以及预应力束和阻尼器的失效。以黄徐路摇摆桥梁结构为工程背景，对消能自复位摇摆框架墩结构进行实例分析、参数分析和易损性分析。实例分析和参数分析结果表明：阻尼器和预应力束的联合应用可减小结构的位移反应，阻尼器刚度的量纲一化参数（ρ_d）越大则结构减震效果越好，且在脉冲近场地震作用下的减震效果更为明显。针对阻尼器屈服、阻尼器失效、预应力束失效和结构倒塌4个极限状态的易损性分析的结果表明：在E1地震作用下，阻尼器失效、预应力束失效和结构倒塌的发生概率极小；在E2地震作用下，阻尼器极易发生屈服，阻尼器失效和预应力束失效的概率小于20%，结构倒塌的发生概率近乎为0；在脉冲近场地震作用下，ρ_d增大可降低各极限状态的发生概率，预应力束刚度的增大对各极限状态的发生概率影响较小，预应力束初始应力的增大会增加预应力束失效的发生概率。