资源节约型航道建设在京杭运河浙江段提升改造中的理论与实践

京杭运河是我国纵贯南北的内河水运大通道，浙江段担负着我省经济发展所需大众货物的运输任务。文章运用资源节约型航道建设理论，在京杭运河浙江段提升改造工程中进行实践，为其他航道提升改造提供了样板。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

推行积分管理,推动党员晋星争先锋——记贵州省赤水河航道处党建创新工作

在中央确定2012年为基层组织建设年以来,贵州省赤水河航道处结合工作实际,开展了以服务型党组织创建为目标,以"党员晋星争先锋、支部晋级创先进"(以下简称"双晋")为活动载体,实行量化考核为标准,扎实有效地推动了基     

提高长江安徽段航道维护水深的思考

芜湖～南京段10.5米深水航道已建设完成。2012年初,长江航道局将安庆～芜湖段的枯水期维护水深由5米提升至5.5米,但与区域经济发展的需要还存在一定差距,迫切需要提升维护水深。提升工程实施后,将在皖江城市带经济发展、产业集聚、综合运输体系形成、节约物流成本以及节能减排等方面带来巨大的效益。     

低碳环境下车辆路径问题研究

车辆路径问题(VRP)是供应链管理中的关键问题,同时环境问题又是物流领域亟待解决的主要问题之一,所以在研究VRP过程中结合当前环境是研究低碳运输的重要方式。为实现低碳运输,文中计算油耗时考虑了车辆的载重和车速,并以最少成本作为目标函数对VRP进行研究,建立数学模型,对传统的人工蜂群算法进行改进,最后通过matlab软件进行仿真实验。     

淹没齿坝三维水沙动力特性数值模拟研究

本文利用FLOW-3D,通过建立三维水沙数值模型研究淹没齿坝的水沙特性。数学模型水动力特性通过物理试验实测数据进行验证,验证结果良好。通过对比分析齿形丁坝与梯形丁坝的坝头流速、湍流能分布及河床冲淤变化,说明坝头斜坡的存在具有平顺水流作用与减小冲刷的作用。     

基于高分遥感的海上航行保障应用业务增强系统设计

本文提出利用高分遥感观测技术,对海上航行保障应用业务增强系统的总体架构、业务流程和子系统进行了设计,提供统一的"空、天、海、地"各种遥感协同观测数据信息管理与服务,解决了航行保障信息化建设相对比较薄弱、缺乏有效的信息系统支撑的问题,实现了海岸带地形多平台和传感器遥感协同测绘、航标涂色和结构巡检、航道能见度监测等功能。     

中游数字化航道建设进入“预演”期

<正>近日继5盏遥测监控航标灯在长江武汉航道局大沙处安装测试后,56盏同类型航标灯在大沙处区域内全部安装到位,覆盖中游34km航道线,标志着中游数字化航道建设进入一个新阶段。1月15日,洪湖航道航标器材维修中心将一批遥测监控航标灯运抵大沙处,大沙处随即组织人员安装,在有关技术人员的协助下,用三天时     

福州港闽江通海航道航行注意事项

福州港闽江通海航道窄、航程长、水深浅,可航水域的宽度和水深均受到一定的限制,通航条件在沿海港口中相对较差。文章就该航道危险区域和严重影响航行安全的要点做了一些探析。