基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计

论文将介绍一种应用于水下航行器的分布式控制系统的设计方法,该系统由中央控制单元、通讯部分和分布式控制器组成,具有连线简单、扩充方便、通讯稳定可靠、控制实时性高等特点.并对分布式控制器的硬件电路设计和控制软件作了阐述,该控制系统已应用于某大型水下航行器中,控制效果良好.     

40万吨级船舶对港口外贸进口铁矿石业务的影响分析

为积极适应船舶大型化给港口发展带来的竞争和挑战,从分析淡水河谷40万吨船舶、日照港外贸铁矿石进口以及铁矿石主要竞争对手的状况入手,提出允许40万吨级船舶靠泊中国港口将给日照港带来的影响,并给出相关的对策和一些政策建议。     

叛逆在背后：Volvo C30

当甲壳虫不再新鲜，Mini价格又令人却步，Colf GTi孤芳自赏时，C30适时地出现了。个性＋操控＋舒适一体的小车，我们又多了一个选择。     

雷诺dci290-30发动机加速无力的维修

故障现象驾驶员反映,发动机加速无力,原地空载转速能达到2000r/min,但发动机严重发＂吐＂,排气管严重冒黑烟。根据驾驶员反映,初步判断是油路故障。     

天津港25万t级航道工程项目获国家批复

本刊从天津港获悉，为适应天津港货物吞吐量不断增长和船舶大型化发展的需要，充分发挥大型泊位的能力，提高港口公共基础服务水平，国家发展委已批复天津港25万t级航道工程项目建议书。该项目建设规模为，在15万t级航道基础上进行加深、拓宽和外延，航道工程全长37km。其中，30km航段按25万t级油轮单向航道建设，7h航段按20万t级散货船单向航道建设，     

世界最大载重吨新规范油轮在沪交船

10月27日，由上海外高桥造船公司为新加坡海洋油船有限公司建造的绿色环保型31．8万载重吨超级油轮（VLCC）“华山”号提前5个月命名交船。这是目前世界上建成的第一艘全面满足由国际船级社协会制定的最新《共同结构规范》（CSR）载重吨最大、款式最新的超级油轮。     

最新金属加工技术一览

1万能加工系统通用化是设备的发展趋势之一。如果购置多台同一型号的机器,不仅可以使更多的机械师熟悉该设备,而且可以减少对维修和维护等方面的需求。基于这种想法,美国Gebr．Heller Maschinenfabrik公司设计生产了一个新的加工中心系列MCH-C。该机器最具吸引力的地方是可应用于试制样机,并且适合于小批量到中批量的生产(35万件/年)。设     

快速拼装轻型骨架的设计

它和以前的隧道加固措施相比较，具有明显的优点，本次计算，所采用的计算参数均参照规范选取，为确定荷载的大小，C30混凝土的计算工况为3种，并对主体部分、接头部分做了安全评价，     

不同机车组合对大秦线2.1万t列车中部机车动力学性能的影响分析

针对大秦线重载列车的2种不同机车组合(HXD2+HXD1或HXD1+HXD1),比较调速制动工况下中部机车的动力学性能,并分析不同机车组合对大秦线2.1万t列车中部机车动力学性能的影响。得出HXD1+HXD1的1+1编组中部机车的动力学性能优于HXD2+HXD1的1+1编组中部机车,信号滞后对中部机车的纵向冲动有很大影响的结论。     

科技与产品

●中国开建首艘万箱船这是中远川崎承接的4艘同型船中的第一艘。近年来,超巴拿马型集装箱船正迅速成为亚欧航线和亚洲到美西航线的主流船型。此次开工建造的1万TEU集装箱船是南通中远川崎承接的4艘同型船中的第一艘。该船总长348.5米,型