基于STM32的多点温度采集系统设计

利用嵌入式高性能ARM的Cortex-M3内核微控制器芯片STM32设计多点测温系统,并给出了硬件设计的原理框图.重点阐述了温度采集端、报警电路和上下位机通信部分的设计,并进行了相关软件的设计.由于DS18B20和STM32芯片内部集成度比较高,从而简化了硬件结构.该系统具有扩展方便、可靠性高、配置简单和成本低等特点.     

回眸——中国铁路大提速之路

速度是交通运输发展的重要标志。纵观世界交通运输发展的历史,就是一部速度不断提高的历史。铁路作为一种大能力、全天候、低能耗、污染小、占地少、安全可靠的大众化交通工具,作为国家重要的基础设施,作为国民经济发展的大动脉,一直都是综合交通运输体系中的骨干。但是,长期以来我国铁路运行速度一直在低水平俳徊,不但影响了铁路运输能力的发挥,更不能满足老百姓快捷舒适旅行的需要。提速,成为中国铁路最迫切的需要,弹指一挥间,提速已十年。如今,当站在世界既有线提速的最高点时,让我们一起回望中国铁路走过的提速之路。     

设备驱动编程技术

在目前流行的Windows操作系统中，设备驱动程序是操纵硬件的最底层软件接口，而Windows 2000环境下WDM的编程技术，目前的应用尤为广泛。结合USB设备驱动开发的具体实例，给出了WDM程序框架生成、主要模块代码实现以及安装调用的实现过程。     

基于毫米波雷达的雾天行车安全系统设计

针对雾天能见度较低的情况,本文通过利用毫米波雷达对前方道路进行探测,识别其他车辆的行驶状态以及位置,采用可视化显示方式将探测结果向驾驶员进行提示,提高驾驶员对于前方道路的把握程度,保障车辆的安全运行。     

主机排气阀座脱落和漏水的原因探析

分析某船韩国制造的L28／32A型主机气缸盖排气阀座在运行中脱落和进、排气阀座漏水的故障原因,在此基础上阐述具体的处理方法,并就同类故障的修理提出对策措施。     

日产坎顿工厂的生产管理

从多方视角介绍了日产汽车公司美国坎顿工厂的建设背景和投产情况,简要概括了坎顿工厂所采取的提高劳动生产率的生产集中化战略。     

便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

汕头防沙堤施工控制波高与本海域风的关系

本文通过对汕头地区风浪资料的分析,用不同方法得到了防沙堤施工期控制波高与本海域风的关系。其结论对安全施工起到了指导作用,同时也为类似缺少长期风浪同步观测资料的工程提供了一种可行的分析方法。     

基于MATLAB与ARM的数据通信系统

针对传统单片机与上位机的数据采集与通信系统的速度与外扩展局限性,文章构建了一种基于ARM与以MATLAB为上位机的通信系统。该系统主要运用MAT-LAB新增的设备控制工具箱实现STM32与MATLAB之间的串口通信,简化了流程,提高了工作效率。通过应用该系统对ADXL345采集的加速度信号与MATLAB进行实时通信试验,结果表明该系统通信准确、运行稳定,可用于桥梁结构的健康监测数据传递。     

动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划

介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行。这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划。实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求。