使用朗仁H6远程进行名爵GS锐腾变速器匹配

车辆信息:2016年名爵GS锐腾.案例背景:车辆更换变速器电脑后需要做匹配学习,朗仁技术中心工程师利用远程协助帮助维修人员完成匹配学习. 该车型有以下常用功能:ABS的压力传感器学习、间接式胎压系统重置、偏航传感器学习、ABS加液排气;电动转向系统的电动助力转向系统学习;AFS动态前照灯水平调节系统的DHL高度传感器零...     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

浅地层剖面探测与地震映像法探测的应用对比和分析

从应用原理、工程实例、应用效果分析等方面,对比分析浅地层剖面法和地震映像法的勘探特点.通过具体的工程实例,对比分析浅地层剖面法和地震映像法在海域覆盖层(软土层)的沉积序列类别划分、海底基岩面勘探、海底基岩突变处(暗礁、风化深槽等)、海底管线探测等方面的应用效果,辩明2种物探方法的优缺点和互补性.     

客运专线韶关段线位方案比选原则

通过对武广客运专线韶关段受控因素的分析,对韶关段西侧线位方案进行了研究,并对其优缺点进行了分析和技术经济比较,为该段线位的确定提供了决策依据,同时提出了方案比选需遵循的若干原则。     

基于多天线的船体总段相对位姿测量方法

应用GPS载波相位测量技术,测量安装在船体总段上的GPS天线阵列的相对位置,根据多基线矢量的空间关系,得到船体移动段和基准段之间的相对位姿参数,依照船体总段姿态调整控制模型,实现船体总段自动合拢.     

基于SCV64的VME总线系统研究

本文介绍了利用SCV64将Intel微处理器应用于VME总线系统时SCV64与Intel微处理器连接所需要的外部控制逻辑,并对其中的本地仲裁模块、中断处理模块、总线周期控制模块进行了具体的分析和设计,给出了引脚连接图和逻辑设计过程。仿真结果表明了设计的可行性。     

面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

基于STM32的蓄电池检测系统设计

蓄电池检测系统是蓄电池质量指标中非常重要的一环,直接影响蓄电池的性能和寿命。本文介绍一种以STM32微处理器STM32F103RCT6为核心的铅酸蓄电池高精度智能检测系统,可以同时检测电压、温度、液位,并根据神经网络计算得到电解液密度,用户在上位机完成测试参数设置,自动对电池的各项数据进行存储和报警。文中详细介绍了系统组成、硬件和软件设计。实践证明该检测系统满足实际需求。     

曲线桥梁偏位影响分析及维修加固方案

位于平曲线上的桥梁,当平曲线半径较小时,其受力和变形特点与直线桥梁有较大差别。对影响曲线桥梁梁体偏位的多种因素进行了定量分析,并提出了相关建议。     

石家渡漓江大桥主墩基础施工工艺

石家渡漓江大桥5#墩墩位处于厚砾石覆盖层,其下岩层十分破碎,溶洞发育,透水量大,地质情况复杂。文章介绍了在这一特殊地质情况下所采用的桥梁围堰方案及基础施工工艺,为特殊地质条件下的桥梁施工提供参考。