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三自由度平面并联机器人误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据. 相似文献
792.
由于海底管道工作环境的恶劣性,其失效概率较高,一旦发生泄漏事故,后果严重.本文以某一海洋平台周围海底输气管道为背景,运用海洋工程领域风险评估软件NEPTUNE对不同破损情况下天然气泄漏扩散的情况进行了模拟,计算了泄漏气体点燃概率,预测了泄漏天然气爆炸事故的危害半径,其分析结果对海底管道油气泄漏扩散范围的预测及油气点燃概率计算方法的研究具有一定的参考作用. 相似文献
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有限元法(FEM)是广泛接受的分析耦合结构声(SA)系统动力响应的预报工具。由于随频率增加计算模型也增加导致基于单元的方法在实际中约束在低频段。一种替代方法是基于间接Trefftz法的基于波动方法(WBM)。但WBM的不足之处在于高计算效率只针对中度复杂的几何模型。为了利用两者的优势:FEM的广泛应用和WBM的高收敛特性,提出了混合FE-WB预报法(FEM-WBM)。基本原理是将FE模型中较大且几何简单的部分采用WBM代替。得到的耦合模型仍具有较少的自由度。简要描述了FEM、WBM以及混合FEM-WBM的理论基础。最后将该方法应用于一个简单的结构声模型,理论分析结果与数值仿真计算结果吻合较好,该混合方法有潜力覆盖中频段。 相似文献
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分析了国内全回转起重船的发展现状及发展趋势,对现有的船型数据资料进行整理分析,利用EXCEL回归分析、Matlab中BP神经网络工具与RBF神经网络工具分别建立了全回转起重船主尺度与最大起重量的关系模型,并对它们的回归分析误差进行了比较.该模型的建立有利于掌握全回转起重船主尺度要素随起重量的变化规律,对起重船方案设计以及后续的技术经济论证可起指导性作用,有助于该船型的报价设计和初步设计,并可使其总体设计得到优化. 相似文献
797.
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799.
The relevance of international transport costs on food prices: Endogenous and exogenous effects 总被引:1,自引:0,他引:1
The paper addresses the problem of transport costs and their influence on food prices for South American imports. While transport does not seem to be in the focus of existing analyses, its impact on food prices might be underestimated and even closely linked to the development of commonly mentioned drivers of food prices. Since transport price formation is a function of demand and supply, drivers of food prices are also expected to impact on transport prices. The authors argue that a number of relevant factors that drive transport costs - and in consequence food prices - can be influenced by policy makers. Based on empirical analysis, the authors explain the functioning of the determinants of transport costs in the segment of international shipping, trying to describe their exogenous and endogenous components. These results are discussed in reference to policy development in the region. 相似文献
800.
生态系统分析方法与农业科技示范园规划 总被引:1,自引:0,他引:1
现代农业科技园区建设规划目标是实现经济、生态、社会效益的协调,园区是一个复合的人工生态系统。在规划过程中的一个核心环节就是进行生态系统分析,并在分析的基础上进行生态系统设计。文中讨论了农业园区生态系统分析的目标、步骤,并提出了科技园区的复合生态系统由4个子系统组成,分别是:安全永续的生态环境资源子系统、清洁循环的生态产业经济子系统、自然和谐生态人类住区子系统、先进高效的科技支持和管理决策子系统。 相似文献