4WID/4WIS电动车建模和特殊工况仿真

介绍了四轮独立驱动/四轮独立转向(4WID/4WIS)电动车的特点,基于Matlab/Simulink搭建了各子系统及整车的动力学仿真模型,设置了该类型电动车特有的驾驶模式选择功能。模型允许对4个车轮输入不同的驱动转矩和转角;考虑了驱动电机、转向电机的动态响应特性。针对4WID/4WIS电动车特有的蟹行、斜行和原地转向工况进行了仿真。结果表明,模型能够较好地反映4WID/4WIS电动车的动力学响应特性。     

插电式四驱强混汽车整车控制策略开发

在介绍和分析四驱强混系统架构和零部件功能特性的基础上,系统地提出了插电式四驱强混汽车的整车控制策略开发方法,包括考虑整车舒适性的减振控制、整车经济性的再生制动控制和整车驱动模式的切换、AMT换挡控制等策略。由Matlab/Simulink搭建整车控制策略模型并生成代码,目前策略已在奇瑞自主开发的整车控制器上得以实现,并完成了在整车仿真平台上的仿真验证和在插电式混合动力样车上的试验验证,通过对试验数据的分析,验证了该控制策略的可行性。     

Decoupling control in velocity-varying four-wheel steering vehicles with H∞ performance by longitudinal velocity and yaw rate feedback

In this paper, decoupling control with H_∞ performance for four-wheel steering (4WS) vehicles under varying longitudinal velocity is studied. A novel control scheme for a nonlinear model of three states, respectively, the longitudinal and lateral velocities, and yaw rate, is proposed to address this issue. The scheme is composed of two varying-parameter controllers designing problems for both longitudinal and lateral systems with coupling performance. Varying parameters of both these controllers depend only on longitudinal velocity. Controlled by these controllers, the longitudinal system is decoupled with lateral velocity and yaw rate, and the lateral system is input–output decoupling with H_∞ performance. In addition, feedback signals are the longitudinal velocity and yaw rate, hence observations or measurements of lateral velocity are not necessary. Simulations show that vehicles controlled by our scheme are input–output diagonal decoupling and execute very well while longitudinal velocity varies in a large range, coupling appears between longitudinal and lateral systems, and external disturbances do exist. In summary, this control scheme can improve handling characteristics, safety and comfort proved from theory to practice in this paper.     

威志V5全新上市以进取超越期待

市场对于轿车的消费需求逐渐向理想消费阶段发展,这就对汽车的设计和制造技术提出了新的要求,天津一汽推出了威志v5这款新车来积极应对当前经济型轿车竞争激烈的形势。威志V5导入了新的“智能双I”的设计理念;在造型和内饰的细节上做了很多人性化的设计和调整;配备了很多先进技术使轿车更加节能和安全;使用自主研发的新的CA4GA5发动机更节能和环保。完全由天津一汽独立研发设计的威志v5在安全、节能、环保和新技术应用方面都为经济型轿车树立了新标杆。     

钢桥面铺装材料疲劳性能研究

针对钢桥面铺装层容易出现疲劳开裂与车辙破坏的特点,提出采用4种有代表性的铺装层沥青混合料,通过应变控制模式下的四点弯曲疲劳试验方法,研究其疲劳特性以提高钢桥面铺装层的抗疲劳耐久特性和高温稳定性。通过多个应变水平下的疲劳试验,分析了沥青混合料劲度模量与改性沥青品质、疲劳寿命、滞后角的关系,验证了疲劳寿命与累积耗散能在双对数坐标下的线性关系,得出不同改性沥青混合料的疲劳曲线和疲劳方程。不同的铺装层材料很难建立相同的疲劳预测模型,只能根据直接的疲劳试验获得混合料的抗疲劳耐久特性。     

磷酸铁锂电池SOC估算的研究

磷酸铁锂电池SOC的估算对电池组的寿命有着重要影响。在完成电池特性实验基础上提出一种能够准确估算磷酸铁锂电池SOC的方法--以Ah计量法为基础,利用开路电压法减小Ah计量法的累计误差。仿真结果表明,所提方法比传统Ah计量法具有更高的精度。     

基于顾客价值的顾客关系管理

全球经济一体化进程加速,非再生资源不断枯竭,顾客资源日渐成为企业竞争制胜的关键资源。顾客和企业在交易互动过程中,都追求自身价值最大化,企业也渐渐意识到共建双赢格局的重要性,关系营销和顾客关系管理理应上升至企业的战略高度。4C营销理念不断挑战企业经营观念,本文通过引入顾客价值,讨论如何将4C策略运用到企业的顾客关系管理。     

X4K型集装箱专用平车的研制

介绍了X4K型集装箱专用平车的研制概况、主要技术参数、结构及试验情况。     

KZ4A型机车压缩机控制模式改进设计

文章从控制原理与控制逻辑两方面介绍对KZ4A型机车压缩机控制模式的改进设计,从而进一步优化了压缩机的工作方式,提高了压缩机的使用寿命与安全系数。     

昆明轨道交通岩溶专项勘察手段及方法

为解决传统勘察手段及方法很难查明岩溶发育特征的难题,以昆明轨道交通4 号线岩溶专项勘察为案例工程,介绍在岩土工程初步勘察、详细勘察的基础上,采用以工程地质钻探及现场物探测试(孔间层析成像(CT)、高密度电法、地质雷达)为主,并结合工程地质测绘、原位测试、钻孔抽水试验和室内土工试验等综合勘察技术手段和方法,查明了线路沿线的岩溶分布、规模及形态等发育特征,并对其做出定量或定性评价,为岩溶专项治理施工图设计、优化设计方案及完善施工组织设计等提供了可靠的地质依据,对类似工程具有一定的指导及参考作用。