限牌与柔性

闷热的六月末,灼热的空气不断压抑着人们的情绪,然而,6月最后一天的最后几个小时,一个新闻让广州市民的神经突然发烫,购车族集体出动,来不及洗漱打扮,带着身份证和银行卡直奔ATM机排队取款,然后以最快的速度赶往4s店排队抢车,希望抢在7月1日前成为车主,而4s店则,临时加班,应对潮水般蜂拥而至的客户,一时间洛阳纸贵。一则短短的小新闻——广州市从7月1日起限购小客车,让传言了几个月的小道消息终成事实,PM2．5和道路拥堵的双重压力下,广州撑不住了。成为第四个限购的城市。     

SMA-5在京秦高速廊坊段罩面工程中的应用

有关SMA-5沥青混合料配合比设计及各项路用性能试验的研究表明,现行的SMA沥青混合料设计方法用于SMA-5设计是可行的。且具有良好的路用性能和表面功能,可作为沥青路面预防性养护的超薄罩面层。     

用PLC-5编程技术实现装船机提前取料作业

神华黄骅港是我国的一个大型现代化煤炭专业港口。其传统的装船作业流程如下:装船机臂架俯仰至工作角度对好船舱→启动悬臂皮带机→中控将地面皮带机 (BM、BC、BQ)依次启动→取料机启动悬臂皮带机、斗轮取料。由于这种作业流程是顺序启动,势必会造成装船机每次移舱完毕后都     

动态消息

<正>新线开通●广州地铁5号线开通2009年12月28日,广州地铁5号线口—文冲段正式对市民试运营,同时,4号线开通万胜围—车陂南段,至此,广州地铁已建成5条地铁线路,总长150km,88座车站。     

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。      

蒸汽发生器的RELAP5仿真分析

蒸汽发生器是连接一、二回路的枢纽,是核电系统中的最大的换热设备,既承受一回路工作条件（高温、高压、放射性等）,也承受二回路工作条件的影响,因此带来了运行和安全的复杂性．本文选用轻水反应堆（LWR）瞬态分析程序REIAP5,针对额定工况下,对巴基斯坦恰希玛核电站的蒸汽发生器进行模拟,得到了良好的仿真结果．     

根据G3指引编制CSR报告 促进完善公司治理结构

1背景：CSR报告与G3指引 为倡导上市公司积极承担社会责任,发挥上市公司履行社会责任的先进示范作用,2008年,上海证券交易所要求“上证公司治理板块”样本公司、发行境外上市外资股公司及金融类公司共259家,须按照《上海证券交易所上市公司内部控制指引》及《关于加强上市公司社会责任承担工作暨发布（上海证券交易所上市公司环境信息披露指引）的通知》要求,在披露年度报告的同时,披露企业社会责任报告。     

融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

地铁牵引供电框架保护及功能性改造

针对广州地铁1号线不能远程区分框架保护类型和不能远程复归的状况,结合西门子S5系列PLC技术、SINAUT技术、牵引供电技术,对框架保护进行功能性改造,大大减少了框架保护故障的处理时间.改造技术方案主要通过研究数据的传递方式、协议转换、控制逻辑关系,修改组态软件、监控程序、接口程序、PLC程序的方式来实现.