欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究

对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。     

基于SiC和Si器件的燃料电池汽车DC-DC变换器的性能CSCD

为实现燃料电池汽车输出电压、功率的调节与控制,采用了一种交错式双Boost电路的大功率直流-直流(DC-DC)变换器,其中应用了Si和SiC功率器件。基于电路损耗计算和效率仿真手段,对比分析了全SiC[金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)器件、SiC二极管]、SiC MOSFET和Si二极管的混合器件和全硅Si[绝缘栅双极型晶体管(IGBT)器件、Si二极管]的变换器在电路损耗。结果表明:Si IGBT的开通和关断损耗约是SiC MOSFET的3倍和10倍,在不同工况下,全SiC变换器的转换效率比全Si变换器高1%~3.1%。因而,SiC功率器件在大功率DC-DC变换器的应用中,能够提高功率密度、可靠性和动力系统工作效率。     

水下无现浇封底混凝土钢-混组合吊箱围堰施工技术

广东佛山龙翔大桥主航道桥为(118+2×202+93)m连续梁桥,主墩均采用圆端形承台(尺寸为39.25 m×17.5m×5.0m).3号、4号主墩位于水中,均采用无现浇封底混凝土的钢-混组合吊箱围堰施工,围堰主体结构为混凝土底板-钢板桩壁体组合.在围堰施工过程中,混凝土底板及钢壁体在加工场内分块加工并运输至墩位,逐块...     

重庆鱼洞长江特大桥地震反应分析

以重庆鱼洞长江大桥为研究对象,建立了大跨度高墩连续刚构桥的空间计算模型,考虑群桩与桩土效应,分析其动力特性,并运用反应谱法与时程分析法计算了一致激励及下大跨连续刚构的地震响应。分析结果表明:该桥动力特性符合设计要求,其横向地震响应比纵向大,具有良好的抗震性能。     

千年汝瓷 百年好车 强强联手 续写辉煌——记五羊-本田第八届阳阳杯服务技能大赛总决赛

2011年10月15日,五羊．本田第八届“阳阳杯”服务技能大赛总决赛暨“千年汝瓷,百年好车”五羊-本田走进河南汝州大型文艺晚会在河南汝州剧院广场隆重举行。本次活动由汝州市汝瓷协会和五羊-本田联合主办,五羊-本田河南专营公司、汝州市大河摩托车销售有限公司承办,汝州市弘宝汝瓷坊有限公司协办。     

这台康明斯6BT型发动机油路中的空气从何来

故障现象：一辆装有康明斯6BT型发动机的衡山客车,发动机重载大功率工作时突然熄火,发功机无发动征侯。故障检查：对整个燃料系拆检,发现是输油泵损坏,但更换新的输油泵后仍不能发动,遂怀疑燃料系中有空气渗人。为缩小查找范围,用一透明油管将输油泵出油口与喷油泵进油口直接连上（甩掉燃油滤清器和油水分离器）,并将电磁断油阀中的阀芯和密封胶圈取出（防止断油）,仍排不净空气,发动机无发动征侯。     

降噪指标出色的2011款大切诺基采用了博格华纳低噪声正时链系统

采用博格华纳正时链系统的2011款JEEP（R）大切诺基噪声指标出色,博格华纳低噪声正时系统正是其低噪声的原因之一。这款越野车荣登《人车志》杂志2011年十佳汽车排行榜,被评为安静驾驶的最佳车型。该车型采用克莱斯勒全新3.6 L的Pentastar V6发动机,该发动机荣获2011年Ward‘s十佳发动机奖。2011款大切诺基70英里时速的车内噪声仅为64分贝,在参与测试的40余辆汽车中噪声值最低的。     

勇于挑战沃尔沃S80L

作为沃尔沃在中国市场具有战略意义的一款车,S80L重塑了国产中高级商务车的市场格局,促成了沃尔沃S80L、奥迪A6L、BMW 5系及奔驰E更为激烈的竞争的局面     

非饱和土基质吸力量测试验研究与探讨

土-水特征曲线能够解释非饱和土力学的许多力学特性。土-水特征曲线的获取依赖于试验设备、试验技术、试验方法,土-水特征曲线的准确获取能够促进非饱和土力学的发展。结合目前的非饱和土力学研究,对现有主要非饱和基质吸力量测试验进行了归纳总结。     

斗嘴斜坡变形机制及稳定性分析

斗嘴斜坡在地震和连续暴雨的情况下产生了变形,对斜坡稳定性产生了不利影响。在现场调查、测绘、勘探以及室内试验结果的基础上,阐述了斗嘴斜坡的变形特征,分析了该斜坡的变形机制,并对三种典型工况下斜坡的稳定性进行了定量计算,结果表明该斜坡整体稳定性较好,但#2边坡坡脚面临公路,人类活动频繁,建议采用修建护脚墙和地表截排水沟的防治措施,防治边坡失稳。