水下地形辅助导航新方法仿真

水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。     

低压配电系统单相接地选择性切除方案研究

本文结合目前飞速发展的单片机及高精度快速采样技术,提出低压配电系统单相接地故障选择性切除的方案。通过理论分析及建模仿真验证了方案的正确可行性。     

可控被动式减摇水舱气阀控制规律研究

可控被动式减摇水舱是对被动式减摇水舱的一种改进.文章在可控被动式减摇水舱系统数学模型的基础上,推导了最佳控制相位的理论依据,并对气阀开启和关闭时刻的选取进行了研究.对不规则波的仿真结果表明,根据船舶的横摇角速度进行气阀控制,满足最佳控制相位是行之有效的,它使可控被动式减摇水舱的减摇能力最大,减摇效果更佳.     

电容运转兼起动式单相异步电动机接线及故障解析

本文简述电容起动运转单相异步电动机的工作原理和旋向改变方法。首先对电容运转式、电容起动式、双值电容式单相异步电动机的接线和电容器容量选择进行归纳总结;然后对电容起动运转单相异步电动机的常见故障和判别方法分析阐述。本文可为电容起动运转单相异步电动机电容的选用和正确接线提供技术支持,以及对单相异步电机的合理选用和常见故障的排除提供理论依据。     

徐盐铁路引入徐州东枢纽牵引供电方案研究

徐盐铁路位于苏北地区,连接京沪、陇海、连镇、沿海四大铁路通道,是长三角城际网重要组成部分,也是京沪通道徐州-上海段的辅助通道,其引入徐州东枢纽以实现京沪高铁、郑徐高铁以及连徐高铁等4条线路的换乘,而枢纽地区牵引供电方案的合理性至关重要。因此,本文对徐盐铁路引入徐州东枢纽供电方案进行论证比较,并根据电分相检算分析提出推荐方案,以保证京沪高铁运行可靠性及工程实施的便捷性。     

Impact of transition between signal timing plans in social cost based in delay,fuel consumption and air emissions

Significant effects of traffic congestion include the cost associated with extra travel time, fuel consumption, and gas emissions. This paper develops a mathematical function to quantify the monetary impact of transition designs between signal timing plans on users and the environment. This function offers an approach to reduce problems such as excessive travel time, pollution emissions and fuel consumption. The proposed social cost function is evaluated for various transition plans to assess the impact of the number of steps required to adjust signal timing. The relationships between delay, fuel consumption and gas emissions and the number of steps needed to achieve the transition are also analysed.     

工程设计阶段的全面造价管理

工程项目具有投资大、社会效益广、工期长等特点,保证项目建设的顺利实现,造价控制是关键因素之一。其中,设计阶段是决定工程造价的重要阶段。采用全面造价管理的技术方法从全过程造价管理、全要素造价管理、全风险造价管理和全团队造价管理等4个方面对设计阶段的造价管理提出了建议及措施,以期使工程造价得到更佳的控制效果。     

��ͬ��ͨ����ͳһ����ģ��

针对Zhang所建立的非均衡连续交通流模型中的三个阶段模型各自的缺点，即第一阶段的模型本身并不合理，虽然第二阶段的模型具有很好的性质，但是这阶段仅仅是这三个阶段中的过渡阶段，第三阶段的模型是不稳定的，以及由此而产生的这三个模型不能从形式上统一起来的事实，采用同样的方法将这三个不同模型建立一个统一的连续模型，然后对这个模型进行了稳定性分析，并且还证明了它是线性稳定的.从而证明，这个统一模型能够很好地反映交通流的特性.     

龈沟液中MMP-2,9的量与牙周炎的关系

目的观察慢性牙周炎患者在牙周基础治疗前后龈沟液(GCF)中基质金属蛋白酶2,9(MMP2,9)水平的变化。方法采用滤纸条的袋内取样法取40例患者40个牙位治疗前(BT组)、治疗后(AT组)的GCF样本,同时取40例健康人的40个牙位的GCF样本,用酶联免疫法(ELISA)检测其中的MMP2,9的水平。结果牙周基础治疗后GCF中MMP2,9的总量均较治疗前显著下降(P<0.01),治疗前后MMP2,9的总量均与对照组有显著差别(P<0.01),治疗前后GCF中MMP2与MMP9的含量呈显著正相关(P<0.01)。结论GCF中MMP2,9的总量在牙周基础治疗后降低,其水平反映牙周组织的破坏和炎症程度,可作为评价疗效的客观指标。     

1Cr18Ni9Ti不锈钢热镦成形工艺的研究

以1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢热镦粗锻造工艺为例,通过Gleeble-1500热模拟试验机和金相显微镜等手段,研究了工艺参数对1Cr18Ni9Ti热镦成形的影响,结果表明温度、应变速率、变形程度对热镦成形过程的流动应力和变形后试件的晶粒大小、硬度具有明显的影响规律,对于控制奥氏体不锈钢的锻造性能具有重要的指导意义.