基于被动式PD控制策略的“双水舱”减摇系统研究

被动可控式U型减摇水舱利用气阀开关控制水舱内液体运动,使之与船舶横摇运动保持π/2相位差。文章针对在随机海浪下水舱被动控制中存在的问题,提出了由两个被动可控式减摇水舱组成的被动可控式双水舱减摇系统,文中对双水舱系统的数学模型及系统设计方法进行了研究,并提出利用不同的船舶横摇信号分别控制两个水舱内液体流动的被控式PD控制策略。以高速滚装船为例,对双水舱系统进行了计算机仿真,仿真结果表明被动可控式双水舱系统在更宽的海浪干扰频率范围内具有更好的减摇效果。     

有限域上线性方程组的相变现象

对于含有n个未知数t个方程的线性方程组,各种实验显示随着参数r（方程个数／未知数个数）的变化,会发生从有解到无解的相变现象。研究工随机产生的有限域F上的k-线性方程组（每个线性方程中只含有k个变量）的相变现象,给出了k-线性方程组相变点的上界和下界。     

GPS高精度测速研究

文章介绍了GPS系统测速的基本原理和算法,并在此基础上讨论了对卫星轨道误差、对流层误差、电离层误差、载波相位噪声和星钟误差等误差源的修正算法及其对测速精度的影响。最后,通过实验测试进一步验证了高精度测速算法的可行性。     

基于相位共轭方法识别结构表面法向振速

基于相位共轭方法对平板和水下圆柱壳辐射声场的识别进行了数值仿真计算,得到结构表面声压分布后,通过两种方法识别结构的法向振速:一种方法给出结构在声场中的位置和尺寸,基于声压梯度计算法向振速;另一种方法根据结构表面阻抗关系计算法向振速。数值计算结果表明:基于声压梯度计算法向振速时,能得到法向振速幅值的大致分布,该方法计算简单,适用于无法得到声源表面阻抗关系的情况;而引入结构表面阻抗关系则能得到更加准确的识别结果。     

非对称放行方式下的干道双向绿波协调控制

通过对对称放行和非对称放行两种方式下的双向绿波设计进行比较,针对非对称放行方式的特点,根据绿波协调控制需求,进行独特的搭接相位设计,并在相位差的计算过程中考虑各路段行驶车速和红灯排队车辆的影响.在此基础上,提出了一种新的干道绿波协调控制实用设计方案,并通过其在昆明市滇池路上的应用验证了其准确性与有效性.     

由核心概念了解拉康早期思想的要义

拉康的思想向来以艰深晦涩著称,研究者试图从不同角度介入,却很容易将自己迷失在其思想深宫之中而难以找到那根阿里阿德涅引路之线。我们发现,若通过对拉康早期思想体系中若干核心概念,诸如“模仿”、“符号”、“假想”、“异化”、“能指”与“所指”、“语言”与“言语”等的通俗解读,则可以找到进出拉康早期思想迷宫的新干线。     

轻型汽油车国Ⅲ与国Ⅱ法规蒸发污染相关性分析

通过对大量的试验数据进行统计和分析,确定现阶段我国轻型汽油车适用国Ⅲ法规的蒸发排放现状。同时通过比较国Ⅱ和国Ⅲ试验数据,计算出2个排放水平之间的差异和数值关系。最后展望更加严格的排放法规以及应对措施。     

基于UC/OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计

针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式,实现了多任务的有效调度。     

Design and model test of a soft-connected lattice-structured floating solar photovoltaic concept for harsh offshore conditions

Various types of floating solar photovoltaic (FPV) devices have been previously proposed, designed and constructed with applications primarily limited to onshore water bodies or near-shore regions with benign environmental conditions. This paper proposes a novel FPV concept which can survive harsh environmental conditions with extreme wave heights above 10 m. This concept uses standardised lightweight semi-submersible floats made of circular materials as individual modules. The floating modules are soft connected with ropes to form an FPV array. We first present the conceptual design of the floats and the connection systems, including hydrostatic, hydrodynamic, and structural assessments of the floats. To verify the motion response performance, we carried out 1:60 scaled model tests for a 2 by 3 array under regular and irregular wave conditions. From the time series and response spectra, the motion characteristics of the array and the mooring responses are analysed in detail. The proposed concept exhibits excellent performances in terms of modular motions with limited wave overtopping and no contact is observed between adjacent modules under the extreme wave conditions. The findings of this study can serve as a valuable reference to developing reliable and cost-effective FPV technologies for offshore conditions.     

BIM+GIS技术在分岔特长隧道设计中的应用研究

BIM+GIS技术主要应用在设计阶段，包括通风方案优化、排水设计优化、分岔隧道数字化设计与虚拟建造、桥隧相接精细化设计等。通过二、三维设计结合，提高隧道复杂节点设计质量，设计意图更容易传达；动态模拟隧道通风、排水设计方案及效果，为后期运营提供科学指导；BIM+GIS技术高效选择最优路线；虚拟建造，优化设计方案，规避后期施工安全风险。某项目运用BIM技术解决超特长隧道设计痛点，提出解决方案，收到较好的效果，对同类型项目具有较强的借鉴意义，具有一定的推广应用价值。