基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

宝来自动空调手工调码方法

为提高驾驶员的行车舒适性．宝来部分轿车安装了全自动空调系统．该控制单元零件号为3B1 907 044C．与空调显示面板合二为一，它接收来自电器和电子部件的信息．并按其特性加以修正．输出控制电器部件(压缩机．电子扇)信号。如控制器监测到传感器或部件发生故障．则这些故障连同故障类型会一同存入其内部故障存储器。维修手册中提到．查询、清除故障需用V．A．G155或V．A．G1551诊断仪．但并不是每个修理厂都有大众专用检测设备。     

2003款奥迪A8MOST网络系统(三)

六、信息框系统管理器以44.1kHz的时钟频率把信息框传送至环形结构中的下一个控制单元。1.时钟频率由于有了固定时间光栅模式，时钟频率使得传送同步数据成为可能。同步数据通常被用来传送那些必须以同样周期传送的信息，例如：声音和活动图像(视频)。44.1kH的固定时钟频率相当于数字音频设备的传送频率(CD、DV播放器，DAB无线电)，因此它允许这些设备与MOST总线连接。2.信息框的结构信息框的大小是64Byte。按照图11所示划分。3.信息框区域(1)引导程序引导程序标志着信息框的开始。每一个控制块中的信息框都有一个单独的引导程序。(2)…     

奥迪A6空调系统常见故障(上)

奥迪A6车型空调系统配备变排量压缩机、室内温度智能控制制冷系统(VDOT)。相对于定排量压缩机空调系统而言,延长了压缩机泵体与电磁离合器的使用寿命,减少了送风温度的波动性,改善了空调系统的舒适性,根除了定排量压缩机因频繁啮合而对发动机产生的冲击力,提高了汽车行驶的平稳     

华强立交A匝道独柱曲线梁桥病害分析及加固

以独墩柱曲线梁桥发生的病害为例，详细介绍了独墩柱曲线梁桥病害产生的原因。同时针对独墩柱曲线桥病害的特性，介绍了加固方法和施工方法，对今后独墩柱曲线桥的设计、施工和加固提供了参考。     

环氧沥青混凝土钢桥面铺装层温度应力研究

环氧沥青混凝土是采用热固性环氧树脂改性的沥青混凝土，由于其低温松弛模量较大，导致温度收缩应力较大。采用固化后的环氧沥青混凝土小梁，在MTS810材料试验机上进行弯曲蠕变试验，利用数值计算将蠕变柔量转换为松弛模量，运用Boltzmann叠加原理分析环氧沥青混凝土钢桥面铺装层的温度应力。研究表明考虑钢板收缩的温度应力比不考虑钢板收缩的降低许多，且均小于其低温下抗拉强度。     

体外预应力桥梁技术的新进展

阐述体外预应力桥梁结构的设计计算方法，论述波形钢腹板组合箱梁、体外预应力加固既有桥梁、体外索的防腐技术和CFRP材料在体外预应力桥梁中的应用等体外预应力技术的应用问题。     

国外后张法孔道压浆工艺的介绍

介绍国外后张法预应力孔道压浆的要求及规定，以及通过压浆达到更好地保护预应力钢束的目的。     

张拉力与伸长量的关系

结合帕克西桥的实际情况，从规范的来源分析、说明根据实际情况处理张拉力与伸长量有差异的问题。     

波形腹板箱梁的扭转与畸变分析及试验研究

以箱梁理论为基础，对波形钢腹板箱梁的扭转和畸变效应进行了分析，提出了该种箱梁结构约束扭转计算方法和畸变计算模式。2根模型试验梁的静载试验结果表明，在波形钢腹板箱梁的设计计算中，约束扭转翘曲正应力采用A．A乌曼斯基理论，畸变采用弹性地基梁法，二者叠加所得的翘曲正应力能够满足工程精度的要求。