城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

基于C/S模式的分布式雷达情报传输系统的设计

针对目前雷达情报传输网中只能单向传输点迹和航迹情报,不能实现情报共享的问题,提出了基于C/S模式的分布式雷达情报传输系统的方案,用来实现多种情报的传输和共享,并对系统协议的选取和网络数据加密进行了分析.     

重载铁路轮轨磨损原因探讨

根据轮轨接触理论，分析了不同轮轨接触几何匹配关系下的轮轨接触应力情况，指出轮轨接触应力、轮轨接触几何关系、轴重是影响重载铁路轮轨磨损的主要因素，从重载运输装备方面提出了减少轮轨磨损的几点建议。     

OBSERVATION OF THE EFFECTS OF ZHENXUANYIN ON CBF OF RATS WITH VERTEBROARTERIAL ISCHEMIA AND CBF OF HEALTHY RATS

ＺＸＹｉｓａｎｅｘｐｅｒｉｅｎｔｉａｌｒｅｃｉｐｅｕｓｅｄｂｙｔｈｅａｕｔｈｏｒｔｏｔｒｅａｔｖｅｒｔｅｂｒｏｂａｓｉｌａｒｉｓｃｈｅｍｉｃｄｉｚｚｉｎｅｓｓ（ＶＩＤ）ｃｌｉｎｉｃａｌｌｙｉｎＣｈｉｎａ．ＩｔｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｐｕｒｅＣｈｉｎｅｓｅｍｅｄｉｃｉｎａｌｈｅｒｂｓ，ｓｕｃｈａｓｇａｓｔｒｏｄｉａｔｕｂｅｒ，ｐｏｒｉａｃｏｃｏｓ，ｌｉｇｕｓｔｉｃｕｍｗａｌｌｉｃｈｉｉ，ｅｔｃ．ＶＩＤｉｓｃａｕｓｅｄｂｙｔｒａｎｓｉｅｎｔｃｅｒｅｂｒａｌｉｓｃｈｅｍｉａ．Ｉｔｉｓａｓｉｇｎａｌｓｙ…     

Perturbation/correlation based optimal internal combustion engine tuning

This paper addresses the application of the perturbation/correlation method to optimizing the torque output of internal combustion engines. This application was inspired by observations of the limitations in current techniques of the automotive performance tuning industry. Performance issues such as errors from true optimum spark timing and fuel injector pulse width values as well as convergence were considered for optimal tuning. The ability of the system to deal with engine cycle-to-cycle variations and their effect on input parameters is also analyzed.     

变流器中电容器并联时的谐振现象及噪声研究

对一种动车用主变流器改造时出现的电容器噪声问题进行了研究和试验,并从电路分析入手,进一步对电容器并联时产生的谐振现象及规律、噪声产生的机理及降噪措施进行了深入的研究和仿真,最后给出了解决问题的方法。     

轨道牵引辅助变流系统中变压器绝缘强度的研究

简述了电晕放电的产生机理,结合实际对HXD1电力机车130 kVA辅助变压器的绝缘结构进行了理论分析和计算,并用试验数据说明了绝缘结构的可靠性.     

大功率变流技术与应用（三）——矩阵变流器

矩阵变流器是强迫换相的PWM交-交直接变流器，即是直接的、完全对称的多相输入-多相输出网络，由电力电子开关组成，没有笨重的电感器和电容器。其优点是，输入电流为正弦形的，且功率因数高，双向功率流，不产生亚谐波分量。这种变流器满足电机调速、节能和电能质量管理对变流器所期望的电性能。文章系统地描述了矩阵变流器的原理、换流、调制，并介绍减少了开关器件的稀疏和超稀疏矩阵变流器。     

HXD2型大功率交流传动货运电力机车牵引电传动系统

介绍HXD2型大功率交流传动货运电力机车牵引电传动系统的电气原理、技术参数、性能特点和结构组成,对牵引电传动系统的各关键部件和装置组成进行了详细的功能描述。     

嵌入式船舶数据记录仪监测系统设计与实现

以PC/104嵌入式工控机与PC机所组成的局域网为基础,在VC环境下,有效利用CSocket类和SQL数据库,开发基于TCP/IP协议、客户端/服务器模式的专门记录船舶装置长期运行且无人值守环境下的监测系统,完整、准确地记录船舶航行各装置工况。系统具有实时数据采集、远程数据传输、数据监测、数据查询等功能,并在文件传输过程中采用混沌加密算法保证数据信息安全。经过实际调试与运行,该记录仪运行稳定,实时性好,安全性高。