简化UKF算法在SINS／GPS组合导航中的应用

针对SINS／GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法（Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF）用于SINS／GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS／GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS／GPS组合导航系统中应用。     

16PA6STCV280柴油机配气机构虚拟样机技术研究

为研究16PA6STCV280柴油机配气机构系统动态特性,采用Pro/E软件建立了柴油机配气机构的三维实体模型,通过ADAMS软件与Pro/E软件的接口M echan ism/Pro模块,将三维实体模型导入到ADAMS软件中,建立了16PA6STCV280柴油机配气机构虚拟样机,在此基础上对该机配气机构进行了运动仿真分析,得到了进、排气阀等关键部件的位移、速度、加速度以及受力等运动学和力学参数,为进一步有限元结构分析以及系统优化提供了基础.     

基于Matlab／Simulink和VB的直流调速系统仿真研究

在某改造项目中,需要模拟电机、励磁调节器、电压调节器等设备的运行。在PC环境下,通过VB和Matlab／Simulink混合编程模拟设备功能,通过数据采集卡和CAN通讯卡从外围设备采集数据并与控制分系统通讯。该仿真系统充分发挥了Matlab／Simulink的建模优势,以及VB编程能力强和人机界面友好的特点,实现了对设备的很好模拟,在项目中得到成功应用。     

高速铁路安全技术综述

安全是交通领域永恒的主题,针对当前中国高速铁路发展的大好机遇,本文对高速铁路的安全技术进行了分析和总结,阐述了高速铁路系统运行的特点以及安全监控技术的现状和特点,并试探性地提出了高速铁路安全技术亟待解决的关键问题.     

直线电机轮轨交通系统牵引坡度及启/制动距离计算研究

直线电机轮轨交通是一种采用直线感应电机LIM牵引的新型城市轨道交通形式.在分析直线电机轮轨系统列车牵引和制动特性的基础上,从列车受力分析的角度,建立直线电机线路参数分析的模型;利用该模型,计算得到直线电机轮轨线路的安全牵引坡度及启/制动距离.     

AIS与VTS的雷达／ARPA信息融合的研究与实现

分析了信息融合的必要性,并在信息融合基本原理的基础上,提出了信息融合的步骤,采用模糊数学中正态型隶属度函数算法实现AIS与VTS的雷达/ARPA信息融合,解决了不同设备处理同一信息的差异问题。     

直升机舰上起降安全的影响因素研究

舰载直升机的起降安全涉及到舰机两方面,且影响因素较多。本文首先对舰载直升机起降安全因素进行了系统分析,梳理了其关键影响因素舰船空气流场中各特性参数对直升机操作性能的影响。然后介绍了用于舰船空气流场测量的三种典型方法,对舰船空气流场的深入研究有重要指导意义,并可为机舰动态配合研究提供参考。     

Emission rates of intermodal rail/road and road-only transportation in Europe: A comprehensive simulation study

Intermodal rail/road transportation combines advantages of both modes of transport and is often seen as an effective approach for reducing the environmental impact of freight transportation. This is because it is often expected that rail transportation emits less greenhouse gases than road transportation. However, the actual emissions of both modes of transport depend on various factors like vehicle type, traction type, fuel emission factors, payload utilization, slope profile or traffic conditions. Still, comprehensive experimental results for estimating emission rates from heavy and voluminous goods in large-scale transportation systems are hardly available so far. This study describes an intermodal rail/road network model that covers the majority of European countries. Using this network model, we estimate emission rates with a mesoscopic model within and between the considered countries by conducting a large-scale simulation of road-only transports and intermodal transports. We show that there are high variations of emission rates for both road-only transportation and intermodal rail/road transportation over the different transport relations in Europe. We found that intermodal routing is more eco-friendly than road-only routing for more than 90% of the simulated shipments. Again, this value varies strongly among country pairs.     

X80管线钢管的屈强比对其失效评估曲线的影响

X80及以上级别管线钢管的高屈强比是工程应用中的一个突出问题,失效评估曲线是其安全评定的重要依据。文中通过单轴拉伸和断裂韧性试验建立了高屈强比X80管线钢管的特征失效评估图及拟合方程。结果表明：随着钢管屈强比升高,失效评估曲线的截至线（最大载荷比）降低;高、低屈强比钢管的评估曲线在载荷比大于某一临界值时发生分离,且高屈强比钢管的评估曲线处于低屈强比钢管的评估曲线之下;高屈强比钢管的选择3评估曲线比选择1和选择2曲线更偏于安全。     

姚东大桥悬浇前支点挂篮施工技术

前支点挂篮施工工艺复杂,技术含量高。文章结合余姚姚东大桥施工实践,分析了前支点挂蓝的设计原理和技术难点,介绍了前支点挂篮在混凝土斜拉桥主梁悬浇施工中的工艺及注意事项。